C++ 如何使用gluLookAt在OpenGL中围绕点旋转摄影机视图

我试图使用gluLookAt函数为相机的位置和方向设置正确的视图变换。在我的程序中，有一个以原点为中心的球体，当按下箭头键时，相机围绕球体移动（左、右、上、下）

我尝试使用此转换： gluLookAt（xc，yc，zc，0.0，0.0，0.0，0.0，1,0，0,0）

为了验证它的正确性，我打印了三个轴。它似乎不能正常工作。当我上下移动时，y轴似乎没有移动

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您能帮助理解该转换的错误吗？

常量

up

向量错误

当您的

xc=0，yc=？，zc=0

（即您在y轴上/下移动）时，您的上方向向量与视图方向（反）平行，这意味着

gluLookAt

无法使用构造视图所需的叉积创建3个垂直基向量

在这种情况下，上方向向量应该不同。。。我通常使用点积

if (dot(a,b)/(|a|.|b|)>0.9)

要检测接近（反）平行向量并在您的情况下设置不同的向量，请简化如下：

if (fabs(yc*yc)/(xc*xc+yc*yc+zc*zc)>(0.9*0.9)) use different up vector

您可以使用

（+/-1,0,0）

或

（0,0，+/-1）

哪个符号和哪个符号取决于您的坐标系约定（因此您的视图不会在通过该奇点时扭曲/镜像/旋转）

0.9

阈值表示：

cos(da) = 0.9
da = acos(0.9)
da = 25.84 deg

这是两个向量之间允许的最大角度差