C++ Can'；t使用OpenCV显示来自kinect dk的图像-空白图像

我的问题看起来很简单。我试图从Azure Kinect DK获得图像，使用SDK为C++，然后使用OpenCV显示它。代码正在运行，但在结果中我只能看到灰色图像。那么这里缺少什么呢

    k4a_device_configuration_t config = K4A_DEVICE_CONFIG_INIT_DISABLE_ALL;
    config.camera_fps = K4A_FRAMES_PER_SECOND_30;
    config.color_format = K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32; // <==== For Color image
    config.color_resolution = K4A_COLOR_RESOLUTION_2160P;
    config.depth_mode = K4A_DEPTH_MODE_NFOV_UNBINNED; // <==== For Depth image
k4a_image_t colorImage = k4a_capture_get_color_image(capture); // get image metadata
        if (colorImage != NULL)
        {
            printf("Capture");

            // you can check the format with this function
            k4a_image_format_t format = k4a_image_get_format(colorImage); // K4A_IMAGE_FORMAT_COLOR_BGRA32 

            // get raw buffer
            uint8_t* buffer = k4a_image_get_buffer(colorImage);

            // convert the raw buffer to cv::Mat
            int rows = k4a_image_get_height_pixels(colorImage);
            int cols = k4a_image_get_width_pixels(colorImage);
            Mat image2(rows, cols, CV_8UC4, (void*)buffer, cv::Mat::AUTO_STEP);
            // ...
            cv::imshow("test", image2);
            k4a_image_release(colorImage);


        }

k4a_device_configuration_t config=k4a_device_config_INIT_DISABLE_ALL；
config.camera\u fps=K4A\u帧/u秒\u 30；
config.color\u format=K4A\u IMAGE\u format\u color\u BGRA32；// 在显示之前，请尝试将图像转换为RGB

Mat cimg;
cvtColor(image2, cimg, CV_GRAY2RGB);

然后显示新图像

cv::imshow("test", cimg);

如果你只看到灰色的图像，可能是因为它没有时间显示。您可以在显示图像后添加waitKey：

cv::imshow("test", image2);
int keyboard = waitKey(30);

例如，您可以使用变量键盘退出程序/功能。waitKey的参数指示等待的时间量