C++ QT CAN总线，SocketCAN无法读取CAN帧

我在QT中使用readFrame（）方法读取CAN帧时遇到问题

我的初始化代码：

#include <QCanBusFrame>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusDevice>

CANSend::CANSend(QString interface){

CANdevice = QCanBus::instance()->createDevice("socketcan", interface);
if (!CANdevice->connectDevice()) {}

 }

读取数据的代码

int CANSend::check_messages(){

 const QCanBusFrame frame = CANdevice->readFrame();

 const qint8 dataLength = frame.payload().size();

 const qint32 id = frame.frameId();

 return id;
}

在调试期间，我总是 帧=@0x7FFFFFDF10， dataLength=0， id=0

所以，尽管我可以通过candump命令和QT-CANBUS示例清楚地看到输入数据包，但我从未收到任何东西

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你能帮帮我吗？谢谢。

尝试通过连接插槽来接收帧

QCanBusDevice:：framesReceived

。

int CANSend::check_messages(){

 const QCanBusFrame frame = CANdevice->readFrame();

 const qint8 dataLength = frame.payload().size();

 const qint32 id = frame.frameId();

 return id;
}