C++ 使用线程时Linux事件轮询不工作

我有以下代码来汇集事件数据（基于此）。为了不延误我的应用程序，我决定使用线程。问题是线程卡在它包含的行中：
读取（_touchEvent，&ie，sizeof（ie））
我试着在它周围放置printf语句，并在它之前打印它，但不是在它之后

void TouchDriverAdapter::_poolData(){
  // Refer to kernel multitouch.
  struct input_event ie;
  read(_touchEvent, &ie, sizeof(ie));
  if(ie.code == ABS_MT_SLOT){
    _currentSlot = ie.value;
  }else if(ie.code == SYN_REPORT){
    _numContacts = _currentSlot;
    // Transfer cached data to vector.
    for(int i = 0; i <= _numContacts; i++){
      _touchData[i] = _touchDataTemp[i];
    }
  }else{
    if(ie.code == ABS_X){   
      _touchDataTemp[_currentSlot].x = ie.value;
      printf("%i\n", ie.value);
    }else if(ie.code == ABS_Y){
      _touchDataTemp[_currentSlot].y = ie.value;
    }
  }

  _lastCode = ie.code;
}

void TouchDriverAdapter:：_poolData（）{
//请参阅内核多点触摸。
结构输入\事件ie；
读取（_touchEvent，&ie，sizeof（ie））；
如果（即代码==ABS\u MT\u插槽）{
_currentSlot=ie.value；
}else if（即代码==同步报告）{
_numContacts=\u currentSlot；
//将缓存的数据传输到vector。
对于（int i=0；i\u touchEvent<0）{
返回NULL；
}else if（_running==false）{
int result=pthread_create（TouchDriverAdapter:：_thread，NULL，
TouchDriverAdapter:：_runThread，
(无效*)及(实例);；
如果（结果！=0）{
printf（“错误：%i，未能创建线程。\n”，结果）；
返回NULL；
}
_运行=真；
pthread_detach（*TouchDriverAdapter:：_thread）；
//pthread_join（*TouchDriverAdapter:：_thread，NULL）；
返回TouchDriverAdapter:：\u实例；
}else if（_running==true）{
返回_实例；
}
}

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同样，当我不使用线程，但我一次只能读取数据段，这对于多点触控应用程序来说是无用的。

我使用的是上面提到的POSIX pthread_t，一个没有考虑类的库。另一方面，C++的std:：thread使这个事件轮询工作完美无瑕，我只需要添加-std=C++11。

应该尝试使用系统调用轮询！！您应该测试…@BasileStarynkevitch的结果我阅读了有关的文档，但如果我没有弄错的话，这只是为了避免在while循环中浪费计算能力，read已经实现了这样的功能。不，

poll

将告诉您文件描述符是否可读

// Singleton.
TouchDriverAdapter* TouchDriverAdapter::getInstance(){
  if(_instance->_touchEvent < 0){
    return NULL;
  }else if(_running == false){
    int result = pthread_create( TouchDriverAdapter::_thread, NULL, 
                 TouchDriverAdapter::_runThread, 
                 (void*)&_instance);
    if(result != 0){
      printf("Error: %i, Failed to create a thread.\n", result);
      return NULL;
    }
    _running = true;
    pthread_detach( *TouchDriverAdapter::_thread);
    //pthread_join( *TouchDriverAdapter::_thread, NULL);
    return TouchDriverAdapter::_instance;
  }else if(_running == true){
    return _instance;
  }
}