C++ ROS catkin构建-找不到共享库

我正在尝试catkin构建此ROS包，但它无法构建“rl_实验”，出现以下错误：

/usr/bin/ld: cannot find -lagentlib
/usr/bin/ld: cannot find -lenvlib
collect2: error: ld returned 1 exit status

我用的是ROS。共享库确实存在于文件夹/texplore/devel/.private/rl_env/lib/和/texplore/devel/.private/rl_agent/lib/中，符号链接位于/texplore/devel/lib/

我尝试了以下方法：

（1） 导出/texplore/devel/lib/到LD\u库路径

（2） 向/texplore/src/rl_实验/src中的库添加符号链接

（3） 将库路径添加到目标链接库

target_link_libraries(experiment agentlib envlib ${catkin_LIBRARIES} 
    "/media/usr/texplore/devel/lib/libagentlib.so"
    "/media/usr/texplore/devel/lib/libenvlib.so")

（4） 设置链接器的搜索路径

SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS 
          "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,-rpath -Wl,/media/usr/texplore/devel/lib/")

它不起作用。最后，我将符号链接添加到/usr/local/lib中，它起了作用。但我不希望此文件夹中有符号链接

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因此，链接器只是不搜索构建树。我的问题是，为什么catkin不在catkin_库中添加链接器路径？我以前构建过ROS软件包，但无法理解为什么这个软件包不起作用。

我遇到了同样的问题。我根据ROS答案和catkin_packages宏的generic CMakeLists.txt文件中的以下注释做出了以下更改：

## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need

我做了一些事情来解决这个问题

增加

LIBRARIES-agentlib

到

rl\u-agent/CMakeLists.txt

文件中的

catkin\u-packages

宏。这使得

agentlib

库稍后可用于

rl\u实验

在

rl_env/CMakeLists.txt

文件中的

catkin_packages

宏中添加了

LIBRARIES envlib

。这使得

envlib

库稍后可用于

rl\u实验

从

rl\u实验/CMakeLists.txt

文件中的

target\u link\u库

宏中删除了

agentlib

和

envlib

。这些是没有必要的

已验证的

rl\u代理

和

rl\u环境

包列在

rl\u实验/CMakeLists.txt的
find\u包
宏中

…然后所有内容都成功编译

正在添加片段以进一步澄清

rl_agent CMakeLists.TXT更改（上文第1项）：

rl_env CMakeLists.txt更改（上文第2项）：

rl_experience CMakeLists.txt更改（上述第3项和第4项）：

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我遇到了同样的问题。我根据ROS答案和catkin_packages宏的generic CMakeLists.txt文件中的以下注释做出了以下更改：

## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need

我做了一些事情来解决这个问题

增加

LIBRARIES-agentlib

到

rl\u-agent/CMakeLists.txt

文件中的

catkin\u-packages

宏。这使得

agentlib

库稍后可用于

rl\u实验

在

rl_env/CMakeLists.txt

文件中的

catkin_packages

宏中添加了

LIBRARIES envlib

。这使得

envlib

库稍后可用于

rl\u实验

从

rl\u实验/CMakeLists.txt

文件中的

target\u link\u库

宏中删除了

agentlib

和

envlib

。这些是没有必要的

已验证的

rl\u代理

和

rl\u环境

包列在

rl\u实验/CMakeLists.txt的
find\u包
宏中

…然后所有内容都成功编译

正在添加片段以进一步澄清

rl_agent CMakeLists.TXT更改（上文第1项）：

rl_env CMakeLists.txt更改（上文第2项）：

rl_experience CMakeLists.txt更改（上述第3项和第4项）：

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我试过了，但还是有同样的错误。从克隆github开始，我已经复制了好几次了。我正在使用最新的柳絮工具。如果我提供我的CMakeLists.txt文件会有帮助吗？是的，那肯定会有帮助。原始答案中添加了代码片段。我希望这有帮助！非常感谢。添加target_link_库（实验${catkin_libraries}）（第3项）为我做到了这一点。我已经尝试过了，但仍然出现同样的错误。Bummer。从克隆github开始，我已经复制了好几次了。我正在使用最新的柳絮工具。如果我提供我的CMakeLists.txt文件会有帮助吗？是的，那肯定会有帮助。原始答案中添加了代码片段。我希望这有帮助！非常感谢。添加target_link_库（实验${catkin_库}）（第3项）对我有帮助。

    ...
    ###################################
    ## catkin specific configuration ##
    ###################################
    ...
    catkin_package(
       INCLUDE_DIRS include
       LIBRARIES envlib
    #  CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs
       CATKIN_DEPENDS message_runtime
    #  DEPENDS system_lib
    )

    ...

    ...
    ## Find catkin macros and libraries
    ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
    ## is used, also find other catkin packages
    find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
      roscpp
      std_msgs
      rl_common
      rl_env
      rl_agent
    )

    ## System dependencies are found with CMake's conventions
    # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
    ...
    ## Declare a cpp executable
    # add_executable(rgbd_tools_node src/rgbd_tools_node.cpp)

    add_executable(experiment src/rl.cc)
    # target_link_libraries(experiment agentlib envlib ${catkin_LIBRARIES})
    target_link_libraries(experiment ${catkin_LIBRARIES})

    #add_executable(image_converter src/image_converter.cpp)
    ...