C++ 如何使用（*mpORBextractorLeft）（im、cv:：Mat（）、mvKeys、MDDescriptor）；

如何使用这种格式？ （*名称）（参数1、参数2、参数3、参数4）

此代码属于orb_slam。。。。

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指向非成员函数的指针声明具有以下结构：

返回类型（*名称）（参数列表）

因此，为了声明指向函数的指针

func

，将

const char*

和

int

作为参数，并返回

bool

，您说

void Frame::ExtractORB(int flag, const cv::Mat &im)
{
    if(flag==0)
        (*mpORBextractorLeft)(im,cv::Mat(),mvKeys,mDescriptors);
    else
        (*mpORBextractorRight)(im,cv::Mat(),mvKeysRight,mDescriptorsRight);
}

请注意，您需要在

*func

周围加上括号，否则编译器会将其解释为函数声明

bool (*func)(const char*, int);

返回

bool*

现在假设你有一个函数

bool* func(const char*, int);

则可以通过以下方式使指针指向此函数

bool foo(const char* x, int y) { /* ... */ }

为了调用

func

所指向的函数，可以取消对指针的引用，并使用如下参数调用它

func = &foo;

这就是您在提供的示例中所做的。使用给定参数调用由

mpORBextractorLeft

（分别为

mpORBextractorRight

）指向的函数

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一些进一步的说明：

• 可以省略函数指针的解引用，因此

  bool result = (*func)("abc", 3);
  

  也应该有效

• 声明指针时，可以立即对其进行初始化：

  bool result = func("abc", 3);
  

• 如果需要多次写入指针类型，可以使用

  typedef

  简化代码：

  bool (*func)(const char*, int) = &foo;
  

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它是指向一个函数的指针，您可以在示例代码中调用该函数。当你读了一点它的语法后，你可能想把你的问题的措辞变得尖锐一点。谢谢你的评论。我认为函数点可以将返回类型放在句子前面。可以省略void吗？

typedef bool (*fun_ptr)(const char*, int);
fun_ptr func1 = &foo;
fun_ptr func2 = &bar;