C++ opencv:：flann:Index knnsearch线程安全吗？

我正试图将我的ML问题与flann索引并行化。简而言之，我的代码如下所示：

Index index(dict, KDTreeIndexParams(TREE_NUM)); // HUGE dict, very expensive to construct -- prefer to create it once.
#pragma omp parallel for
for (int i = 0; i < featuresize; i++) {
    // creating thread-local params
    auto denseTF = index.knnSearch(<thread-local params>);
    // not relevant code
}

索引（dict，KDTreeIndexParams（TREE_NUM））；//巨大的dict，构建起来非常昂贵——宁愿创建一次。
#pragma-omp并行
对于（int i=0；i

我查阅了文档，但那里没有关于线程安全的内容。

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我关心的是这个代码段是否是线程安全的

经过一天的调试、捕捉数据竞争并阅读源代码（）之后，我可以得出结论，

index.knnSearch

不是线程安全的

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在内部，

indexTree

正在

knnSearch

调用中更新。我通过为每个线程创建一个

index

副本解决了这个问题（是的，它很昂贵，但仍然比顺序代码快）。

经过一天的调试、捕捉数据竞争并阅读源代码（）后，我可以得出结论

index.knnSearch

不是线程安全的

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在内部，

indexTree

正在

knnSearch

调用中更新。我通过为每个线程创建一个

索引

副本来解决这个问题（是的，它很昂贵，但仍然比顺序代码快）。

文档在这方面有点欠缺，不是吗？由于这些信息在您的案例中至关重要，您是否考虑过询问OpenCV开发人员？文档在这方面有点欠缺，不是吗？由于这些信息在您的案例中至关重要，您是否考虑过询问OpenCV开发人员？嘿，不幸的是，您的源代码链接仅指向常规文件，而没有链接到稳定的修订版。你知道为什么搜索不是线程安全的吗？它不应该是一个只读操作，从而自动成为线程安全的吗？嘿，不幸的是，您的源代码链接只是到常规文件，而没有链接到稳定的修订版。你知道为什么搜索不是线程安全的吗？它不应该是一个只读操作，从而自动成为线程安全的吗？