C++ 旋转矩阵/图像90°C+的公式+；

假设我有一个图像，我需要在任何方向上旋转90度，我只是不知道如何才能做到这一点。我需要使用矩阵，其中宽度是X，高度是Y。我已经将图像旋转了180度，但无法计算出90度

下面是一些例子。假设我有一个3x4像素的图像。宽度=3，高度=4，每个单元格中的数据量-

N=Width*Height=3*4=12

。让我们制作矩阵：

容易通过矩阵的公式是

y*Width+x

。我们旋转180度的公式是：

N - Width + x - y * Width

因此，我们：

DataOut [y * Width + x] = DataIn [N - Width + x - y * Width]

使用这个公式，我们得到：

---

但我想不出旋转90度的公式。您能帮我吗？

您可以轻松地将（x+y*宽度）转换为更简单的（x，y）表示形式

using P = point_data_type;
P point(int x, int y){
   return DataIn[x + y * width];  // N - ...?
}

现在，直角旋转只是一个坐标转换，也许是一个符号修正

P rotate90(int x, int y){
    return point(y, x);
}

这是左手系统中的正旋转。

---

如果旋转方向错误，则从宽度中减去x

您可以轻松地将（x+y*宽度）转换为更简单的（x，y）表示形式

using P = point_data_type;
P point(int x, int y){
   return DataIn[x + y * width];  // N - ...?
}

现在，直角旋转只是一个坐标转换，也许是一个符号修正

P rotate90(int x, int y){
    return point(y, x);
}

这是左手系统中的正旋转。

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如果旋转方向错误，则从宽度中减去x

您可以通过以下方式简单地旋转矩阵：

for(int i=0; i<cols; i++)
{
    for(int j=1; j<=rows; j++)
    {
        datOut[i][j]= datIn[rows-j][i];
    }
}

---

对于（int i=0；i您可以通过以下方式简单地旋转矩阵：

for(int i=0; i<cols; i++)
{
    for(int j=1; j<=rows; j++)
    {
        datOut[i][j]= datIn[rows-j][i];
    }
}

对于（int i=0；i您需要矩阵乘法，例如，90度旋转矩阵是
[[0，-1]，[1，0]]
，180度矩阵是
[[1，0]，[0，-1]]
。将每个点与矩阵相乘以获得点的旋转位置。对于任何角度
a
，旋转矩阵是
[[cos（a），-sin（a）]，[sin（a），cos（a）]
。为此需要矩阵乘法，例如，90度旋转矩阵是
[[0，-1]，[1，0]
，180度矩阵是
[[1，0]，[0，-1]]
。将每个点与矩阵相乘以获得点的旋转位置。对于任何角度
a
，旋转矩阵是
[[cos（a），-sin（a）]，[sin（a），cos（a）]]
。