C++ 带roi的opencv错误断言

我正在尝试使用HOG分类器检测人员和其他对象。我首先使用以下代码检测人员：

    capt >> frame_capture;
    capt1 >> frame_capture1;
    cv::cvtColor(frame_capture1,gray, CV_RGB2GRAY);
    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    findContours(gray,contours, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
    vector <Rect> listOfRectangles;
    // detecting objects 
    listOfRectangles = drawBoundingBox(contours);

if(!frame_capture.empty()){
    for (int i =0; i<listOfRectangles.size();++i)
    {
        //rectangle (frame_capture, listOfRectangles[i],Scalar(255,255,0),1,8,0); //! display detections
        cv::Mat roi;
        roi.create(frame_capture.size(),CV_8UC3);
        cv::Mat image=imread("");   
         roi = image(listOfRectangles[i]);
            cv::Mat window;
            cv::resize(roi, window, cv::Size(64, 128));
            hog.detect(window, foundLocations);
            if (!foundLocations.empty())
            {
            cout << "person .." << endl;
            }   
    }

//oVideoWriter.write(frame_capture);
    imshow("video",frame_capture);
    waitKey(25);
}    

capt>>帧捕获；
capt1>>帧捕获1；
cv:：CVT颜色（帧捕获1，灰色，cv\U RGB2灰色）；
矢量等值线；
向量层次；
findContours（灰色、轮廓、层次、CV_RETR_外部、CV_链_近似、简单、点（0,0））；
矩形向量列表；
//探测对象
listOfRectangles=绘图边界框（等高线）；
如果（！frame_capture.empty（））{
对于（int i=0；i当您使用
imread（）
时，您传递的是一个空路径，因此找不到图像，并且
cv:：Mat image
没有数据。在下一行中，您尝试获取空图像的子图像（ROI），这就是为什么会出现错误的原因

您需要正确初始化
cv:：Mat image

if(! image.data )                              // Check for invalid input
{
    std::cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
    return;
}

if（！image.data）//检查输入是否无效
{
标准：：cout
if(! image.data )                              // Check for invalid input
{
    std::cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
    return;
}