C++ 如何在coc-settings.json文件中添加语言服务器的包含路径？

我使用neovim插件作为C/C++的智能感知工具。据我所知，这个插件实际上是ccls、clangd和cquery等语言服务器的客户端。我在我的系统上安装了所有这些语言服务器，并将它们配置为与coc nvim一起工作。因此，我可以在我的c/c++文件中获得自动完成和常规标题列表（例如stdio和…）。但由于我在ros平台中工作，我想将ros的头（/opt/ros/kinetic/include/**）添加到语言服务器的默认include路径中。如果没有这个选项，在每个项目开始时，我必须添加一个虚拟ros节点，并使用

catkin_make-DCMAKE_EXPORT_compile_COMMANDS=YES

进行编译，以生成compile_COMMANDS.json文件来访问ros头

coc.nvim的设置位于init.vim文件旁边，在一个名为“coc settings.json”的文件中，我的coc设置文件的内容如下：

{

"languageserver": {
    "clangd": {
      "command": "clangd",
      "rootPatterns": ["compile_flags.txt", "compile_commands.json"],
      "filetypes": ["c", "cpp", "objc", "objcpp"]
    },
    "cquery": {
      "command": "/home/amirrezasadeghi/ManBuildLibs/cquery/build/cquery",
      "args": ["--log-file=/tmp/cq.log"],
      "filetypes": ["c", "cpp"],
      "rootPatterns": ["compile_flags.txt", "compile_commands.json", ".git/", ".hg/"],
      "initializationOptions": {
        "cacheDirectory": "/tmp/cquery"
      }
    },
    "ccls": {
      "command": "ccls",
      "filetypes": ["c", "cpp", "objc", "objcpp"],
      "rootPatterns": [".ccls", "compile_commands.json", ".git/", ".hg/"],
      "initializationOptions": {
         "cache": {
           "directory": "/tmp/ccls"
         }
       }
    }
  },
  "clangd.semanticHighlighting": true
}

所以我的主要问题是如何将ros包含路径添加到这些设置中。我检查了，但找不到用户包含路径的任何选项。另外，我选中了clangd选项并尝试添加，

“args”：[“-I/opt/ros/kinetic/include/”]

， 到相应的块，但它不起作用。此外，我还添加了文件，但对建议的标题列表仍然没有影响

很抱歉说了这么长的话，谢谢你们抽出时间

编辑：最好使用clangd LSP而不是CCL。因为它更快，并且有更好的文档。谢谢

编辑（2020年4月12日）：我发现最好的解决方案是使用ccls语言服务器，使用ccls提供的

extraArgs

。因此，如果您在ccls配置中添加

“clang”

字段，我们可以在自动完成中使用ros头

"initializationOptions": {                                                                                        
                                    "cache": {                                                                                                
                                            "directory": "/tmp/ccls"                
                                    },                                              
                                    "clang": {                                      
                                            "extraArgs": [                          
                                                    "-I",                           
                                                    "/opt/ros/kinetic/include/"     
                                            ]                                       
                                    }                                               
                            }

---

但正如我提到的，如果可能的话，我想使用clangd。我到处查看，但没有回答。有人能帮我吗？（请！）。 最好的选择是依靠你的LSP选项

我刚刚为

ccls

解决了这个问题，定义了一个自定义的

.ccls

文件，并添加了一个指向我的boost includes的

-I

选项。该

.ccls

文件必须位于我的项目的根目录下。e、 g:

clang
%c
-I/usr/local/include

---

对于

clangd

必须有相同的选项。这并不能按照您要求的方式解决问题，但我发现它是一个有用的解决方案

与您一样，我使用

catkin\u make

生成

compile\u命令.json

使用：

catkin_make --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1

但是，我在

/build/compile\u commands.json

和

/compile\u commands.json

之间创建了一个符号链接。由于clangd在父目录中搜索

compile_commands.json

，因此工作区内的任何包/节点都可以访问该文件

---

因此，只需要为整个工作区生成一个

compile\u命令.json

，并且只需要在依赖项更改时重新生成。

Hello Zach。欢迎来到StackOverflow。我喜欢你的回答，但是。。。您可以编辑您的代码，并使用{}格式将catkin_make命令行放在一行上；用户{}比

文本

更合适。谢谢你让我知道，我修正了格式。

Edit（2020年4月12日）：

请将此作为答案发布。你能发布一个完整的coc-settings.json示例吗？