C++ VIDIOC_DQBUF挂起在摄像头断开连接上

我的应用程序正在使用在单独线程中运行的v4l2。如果相机断开连接，则在干净地终止线程之前，会向用户发送适当的消息。这在绝大多数情况下都有效。但是，如果相机断开连接时执行在VIDIOC_DQBUF ioctl内，则ioctl不会返回，从而导致整个线程锁定

我的系统如下：

• Linux内核：4.12.0
• OS:Fedora25
• 编译器：gcc-7.1

以下是问题函数的简化示例

// Get Raw Buffer from the camera
void v4l2_Processor::get_Raw_Frame(void* buffer)
{
struct v4l2_buffer buf;
memset(&buf, 0, sizeof (buf));

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

// Grab next frame
if (ioctl(m_FD, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
{   // If the camera becomes disconnected when the execution is
    // in the above ioctl, then the ioctl never returns.

    std::cerr << "Error in DQBUF\n";
}

// Queue for next frame
if (ioctl(m_FD, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
{
    std::cerr << "Error in QBUF\n";
}

memcpy(buffer, m_Buffers[buf.index].buff, 
   m_Buffers[buf.index].buf_length);
}

//从相机获取原始缓冲区
void v4l2\u处理器：：获取\u原始\u帧（void*缓冲区）
{
结构v4l2_缓冲区buf；
memset（&buf，0，sizeof（buf））；
buf.type=V4L2\u buf\u type\u视频捕获；
buf.memory=V4L2\u memory\u MMAP；
//抓住下一帧
if（ioctl（m_FD，VIDIOC_DQBUF，&buf）<0）
{//如果执行时相机断开连接
//在上面的ioctl中，则ioctl永远不会返回。
我目前也有同样的问题。但是，我的整个线程没有锁定。ioctl超时（15秒），但太长了

如果视频正在流式传输，是否有查询V4L2（不会挂起）的方法？或者至少更改ioctl超时

更新：

@Amanda您可以在v4l2_捕获驱动程序源代码中更改出列超时，并重建内核/内核模块
修改dqueue函数中的超时：

if (!wait_event_interruptible_timeout(cam->enc_queue,
                                      cam->enc_counter != 0,
                                      50 * HZ)) // Modify this constant

祝你好运