C++ 在'之前应为不合格id；['；代币和+；

我在解决一个未知问题时遇到了困难，这是我在Arduino Nano（ATmega328）上从未遇到过的。我正在构建一个无人机源代码，它一直运行良好。但是，Arduino IDE中突然出现了错误。
显然，我是编程新手。所以请帮我找出如何解决这些问题

我犯了这样的错误：

错误：在“[”标记之前应为非限定id
错误：“值”未命名类型
四直升机代码：580:错误：预期为不合格id
在“[”标记之前
结构op[]
^
Quadcopter_代码_Arduino:589:错误：“值”未命名类型
}价值观；
^

typedef联轴节加速度陀螺联轴节
{
结构
{
uint8_t x_accel_h；
uint8_t x_加速；
uint8_t y__h；
uint8_t y__l；
uint8_t z__h；
uint8_t z__l；
uint8_t_h；
uint8_t_l；
uint8陀螺；
uint8陀螺；
uint8陀螺；
uint8陀螺；
uint8陀螺；
uint8陀螺；
}注册；
结构op[]
{
int x_加速器；
int y_accel；
int z_accel；
内部温度；
int x_陀螺；
国际陀螺；
int z_陀螺；
}价值观；
};

---

结构op[]{..

}

在我看来很奇怪（我甚至不知道如何读/解释这个。）

因此，我在cygwin上用gcc对此进行了测试（在简化版本中）：

（与

gcc-std=c11的输出相同）

代码可能是错误的，或者至少不是标准C

好的。另外考虑一下：如何修复它

多了解一点背景就好了。因此，将此视为一种方法，并证明如何应用它：

#include <stdint.h>

typedef union accel_t_gyro_union
{
  struct
  {
    uint8_t x_accel_h;
    uint8_t x_accel_l;
    uint8_t y_accel_h;
    uint8_t y_accel_l;
    uint8_t z_accel_h;
    uint8_t z_accel_l;
    uint8_t t_h;
    uint8_t t_l;
    uint8_t x_gyro_h;
    uint8_t x_gyro_l;
    uint8_t y_gyro_h;
    uint8_t y_gyro_l;
    uint8_t z_gyro_h;
    uint8_t z_gyro_l;
  } reg;
  struct op
  {
    int16_t x_accel;
    int16_t y_accel;
    int16_t z_accel;
    int16_t temperature;
    int16_t x_gyro;
    int16_t y_gyro;
    int16_t z_gyro;
  } value;
} accel_t_gyro_union;

至少没有语法错误。其余的我都不知道。
定义/信息：
从

联合是一种特殊的类类型，它只能保存其一个
一次使用非静态数据成员

及

该联盟的规模仅限于容纳其最大的数据成员。
其他数据成员的分配字节与该部分相同
最大的成员

此外：

您的声明不正确，应：

struct op
{
    int x_accel;
    int y_accel;
    int z_accel;
    int temperature;
    int x_gyro;
    int y_gyro;
    int z_gyro;
} value [SIZE];

我建议您为数组使用一个特定的大小，或者使用结构类型的指针声明来明确说明，稍后您将决定它的堆大小，但是堆栈上的并集将为成员指定一个指针大小

（虽然在空括号中，它仍然可以在我的快速测试中编译和工作……我也应该了解这种行为。：D）

解决方案：
使用上面更正的声明

忠告:
使用括号中的数组大小。
如果您还不知道大小，请出于上述原因使用指针。
结构op[]{

..

}

无论如何都是胡说八道。如果您想要

结构

类型命名为

op

，它应该在联合之外（但这不是真正的问题，在其他地方使用它可能会有问题）：

但是根本不需要数组。因此第二个

struct

也应该是匿名的：

union accel_t_gyro_union
{
  struct
  {
    uint8_t x_accel_h;
    uint8_t x_accel_l;
    uint8_t y_accel_h;
    uint8_t y_accel_l;
    uint8_t z_accel_h;
    uint8_t z_accel_l;
    uint8_t t_h;
    uint8_t t_l;
    uint8_t x_gyro_h;
    uint8_t x_gyro_l;
    uint8_t y_gyro_h;
    uint8_t y_gyro_l;
    uint8_t z_gyro_h;
    uint8_t z_gyro_l;
  } reg;
  struct
  {
    int x_accel;
    int y_accel;
    int z_accel;
    int temperature;
    int x_gyro;
    int y_gyro;
    int z_gyro;
  } value;
};

---

您可能还想检查这个问题，可能存在重复的问题

struct op
{
    int x_accel;
    int y_accel;
    int z_accel;
    int temperature;
    int x_gyro;
    int y_gyro;
    int z_gyro;
} value [SIZE];

struct A {
    uint8_t  low_byte; // depends on byte order 
    uint8_t high_byte;
};

struct B {
    int          word;
};

union U {
    A  reg;
    B  val;
} variable;

union accel_t_gyro_union
{
  struct
  {
    uint8_t x_accel_h;
    uint8_t x_accel_l;
    uint8_t y_accel_h;
    uint8_t y_accel_l;
    uint8_t z_accel_h;
    uint8_t z_accel_l;
    uint8_t t_h;
    uint8_t t_l;
    uint8_t x_gyro_h;
    uint8_t x_gyro_l;
    uint8_t y_gyro_h;
    uint8_t y_gyro_l;
    uint8_t z_gyro_h;
    uint8_t z_gyro_l;
  } reg;
  struct
  {
    int x_accel;
    int y_accel;
    int z_accel;
    int temperature;
    int x_gyro;
    int y_gyro;
    int z_gyro;
  } value;
};