C++ 如何正确初始化C++；Arduino程序中的对象？

在我的简单的Arduino项目中，为了保持整洁，我决定创建一个“模式管理器”，处理一种模式和另一种模式之间的传递。基本概念是，每次我想要更改模式时，它都会实例化下一个模式并替换上一个模式

请注意，我有12年以上的OOP和java／Scala经验，但在C++中没有任何经验，只是需要一个ARDUNO做的东西，没有太多的结构。 通过一些研究，我成功地创建了以下“接口”结构：

文件：

modes/ModeManager.h

。这应该保留对当前模式的引用，并将循环和实例化下一个模式委托给它（每个模式将知道哪一个是下一个）

\ifndef\uu模式\u管理器__
#定义模式管理器__
#包括
#包括“模式/模式h”
类模式管理器{
私人：
模式*模式；
公众：
ModeManager（）；
~ModeManager（）{}；
虚空回路（uint8_t电压）；
};
#恩迪夫

文件：

modes/Mode.h

是运行程序实循环函数的实际“模式”。它还处理下一个模式的实例化

\ifndef\uu模式__
#定义模式__
#包括
类模式{
公众：
模式（）{}
虚拟~Mode（）{}
虚空回路（uint8_t电压）=0；
虚空getNext（模式*目标）=0；
};
#恩迪夫

文件：

modes/ModeManager.cpp

#包括“ModeManager.h”
#包括
#包括
#包括“模式/模式h”
#包括“模式/DummyMode.h”
#定义电压\u下一个\u模式5
ModeManager:：ModeManager（）{
DummyMode cmode=DummyMode（）；
mode=&cmode；//我不确定该怎么做
}
无效模式管理器：：环路（uint8\u t电压）{
如果（电压==电压\u下一个\u模式）{
Serial.println（“切换到下一个模式”）；
模式->获取下一步（模式）；
}否则{
Serial.println（“调用模式循环”）；
模式->回路（电压）；//从这里开始，什么都没有。
}
}

文件：

modes/DummyMode.h

\ifndef\uu虚拟模式__
#定义虚拟模式__
#包括“模式/模式h”
类DummyMode：公共模式{
公众：
DummyMode（）；
~DummyMode（）{}
虚空回路（uint8_t电压）；
虚拟void getNext（模式*目标）；
};
#恩迪夫

文件：

modes/DummyMode.cpp

#包括“modes/DummyMode.h”
#包括
DummyMode:：DummyMode（）{
Serial.println（“虚拟模式初始化”）；
}
无效DummyMode:：回路（uint8\u t电压）{
串行打印（“电压：”）；
串行打印LN（电压）；
}
void DummyMode:：getNext（模式*目标）{
DummyMode nextMode=DummyMode（）；
目标=&nextMode；
}

最后是我的

main.cpp

#包括
#包括“modes/ModeManager.h”
#包括“modules/memory.h”
#包括“模块/监视器.h”
ModeManager*ModeManager；
无效设置（）{
引脚模式（A0，输入）；
Serial.begin（9600）；
Serial.println（“Init”）；
ModeManager mm=ModeManager（）；
modeManager=&mm；
}
无效循环（无效）{
uint8_t电压=map（模拟读数（A0），0，1024，0，5）；
modeManager->loop（电压）；
}

现在，理论上我看不出有什么理由不起作用。实际上，我99.9%肯定我在初始化和指针方面做错了什么。 当我尝试运行此代码时，我会输出以下序列号：

Init
Initialization of dummy mode
Calling mode loop

这意味着它在循环的第一次迭代时冻结，就在调用

mode->loop（电压）之前

谁能给我指出正确的方向吗？再次，我真的没有经验的C++，我知道如何使这个结构来自各种在线资源的C++编程，包括一些答案在这里，所以请容忍我
 < p>这里：< /p>
DummyMode cmode = DummyMode();

您正在创建一个具有自动生存期（通常称为堆栈上的）的
DummyMode
实例
cmode

然后获取地址并将其分配给另一个变量：

mode = & cmode; // I'm not sure how this should actually be done

由于
cmode
是具有自动生存期的对象，因此当程序离开创建它的作用域时，它将被销毁。因此，存储在
模式下的指针将悬空并指向不再存在的对象。取消对它的引用将触发未定义的行为

看起来您的意图是创建具有动态生存期的对象。
您可以通过以下方法实现此目的：

mode = new DummyMode();

尽管如此，您仍有责任确保在不再需要该对象时将其销毁。
这将通过
删除
完成：

delete mode;

<> >在更为习惯/现代的C++中，通常使用智能指针来管理此类对象的生命周期，而不是手动调用<代码>删除< /代码>。我看到C++的标准库不适用于Arduino，但似乎有一个智能指针可用：
我建议您仔细研究一下如何使用它，以更轻松地避免内存泄漏。
这里：

DummyMode cmode = DummyMode();

您正在创建一个具有自动生存期（通常称为堆栈上的）的
DummyMode
实例
cmode

然后获取地址并将其分配给另一个变量：

mode = & cmode; // I'm not sure how this should actually be done

由于
cmode
是具有自动生存期的对象，因此当程序离开创建它的作用域时，它将被销毁。因此，存储在
模式下的指针将悬空并指向不再存在的对象。取消对它的引用将触发未定义的行为

看起来您的意图是创建具有动态生存期的对象。
您可以通过以下方法实现此目的：

mode = new DummyMode();

尽管如此，您仍有责任确保在不再需要该对象时将其销毁。
这将通过
删除
完成：

delete mode;

<> >在更为习惯/现代的C++中，通常使用智能指针来管理此类对象的生命周期，而不是手动调用<代码>删除< /代码>。我看到C++的标准库不适用于Arduino，但似乎有一个智能指针可用：
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