C++ pthread_create（）；类未在作用域中声明？

我有一门课叫pos。。。我正在尝试从这个类中轮询一个方法。我使用了pthread_create（pthread_t thread，pos:：Pirnt_data，this）

我得到一个错误，pos未在范围中声明。。。我包括了pos的h文件，但我不明白。我想我用错格式了有人能帮我吗

#include "position.h"
#include "pthread.h"
#include "pos.h"
void position::tick(schedflags_t flags) 
{   
    if(pthread_create(&thread,NULL,pos::Print_data,this)!=0) {
        stringstream bad;
        bad << "OPIMex: Could not create listener thread: "
    }

#包括“position.h”
#包括“pthread.h”
#包括“位置h”
无效位置：：勾选（schedflags\u t标志）
{   
if（pthread_create（&thread，NULL，pos:：Print_data，this）！=0）{
溪流不好；
坏1）您可以提供一些代码片段/附加信息来帮助您更好地完成任务

2） 如果出现链接错误，请检查是否使用-lpthread库进行了链接。
从pos.h开始，似乎没有名为pos的类，您只需调用函数名：

 if(pthread_create(&thread,NULL,Print_data,this)!=0) {

pthread\u kill
未打开
pthread.
。它已打开
signal.h

#include <signal.h>

#包括
可能是这样，我会尝试一下，然后告诉您现在它出现了另一个错误，从'void（）（）'到'void（）（void）的转换无效“PoS类在哪里？”所以代码> PrttPyDATA < /Cord>必须取<代码> Value*/Cuth>。这只是您要看到C++文件的头文件吗？@ Zyad No，他想查看<代码>类< <代码>代码> POS < /C> >的定义。必须在一个头文件中。或者你对
class
的含义感到困惑。我不理解你，你是说构造函数？
#include <signal.h>