C++ 跟踪对象时如何找到多个单应性？

众所周知，为了在OpenCV中跟踪对象，我们可以使用：

• 查找特征
• 匹配所需对象特征和视频中当前帧特征之间的相似性
• 然后使用查找对象的新位置

只有当大多数关键点具有相同的透视变换（单应性）时，我们才能找到单应性。但是如果一半的点有第一个变换，另一半有第二个不同的变换，如何同时找到这两个单应？如何将点数组拆分为具有不同单应性的多个数组

例如：

• 为了跟踪任意形状的对象，我使用了一个矩形参考图像，其中包含一个对象和背景。我们移动对象，但背景保持不变-现在我们找不到单应性
• 对象被分离（我们正在跟踪移动的摩托车-摩托车停了，摩托车人走开了-现在我们找不到单应性）
• 稍微改变了物体的形状（我们正在跟踪车辆，在行李箱打开后没有跟踪到车辆-现在我们找不到单应性）

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如何在对象的参考图像和场景帧之间找到不是一个，而是两个或三个主单应？

我认为在这种情况下，简单的特征匹配不够可靠。您可能希望使用一种全功能的跟踪方法，例如，它将处理部分遮挡、外观变化等。我认为在这种情况下，简单的特征匹配不够可靠。您可能希望使用一种功能齐全的跟踪方法，例如，它将处理部分遮挡、外观更改等。