C++ Box2d碰撞。对象变形

我正在开发一个使用Box2d的应用程序。我有一个有几个街区的世界和一个 与它们碰撞。当碰撞开始时，对象开始改变其形状，它们变得更大。是什么原因造成的

我在创造固定姿势和睡眠状态的身体。也可为shapeDef->摩擦=0.8f； 形状道夫->密度=1.0f；形状道夫->恢复=0.2f

也许我没有使用正确的物理参数，我不想要那种变形。只有运动和身体保持其原始形态。

好的，我找到了错误

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这是我的渲染功能的错误。gl初始化中的纵横比不正确，因此当对象在轴上旋转时，它被放大。

它们根本不应该变形……发生了一些扭曲。你确定他们在改变他们的形状，而不仅仅是重叠什么的？你的绘图程序正确吗？我正在检查我的绘图功能，我正在使用opengl es调用来设置创建b2shape时从b2shape中获取的顶点。在绘图时，我使用glTranslatef和glRotatef更新身体的位置和旋转。