C++ 写入文件c+的语法+； 类状态{ 私人： double _timestamp；//测量此状态的时间戳 双_xpos；//车辆位置，向前（x1） 双_ypos；//车辆位置，左/右（x2） 双_轮胎_角度；//轮胎角度（弧度）（x3） 双_航

写入文件c+的语法+；

类状态{
私人：
double _timestamp；//测量此状态的时间戳
双_xpos；//车辆位置，向前（x1）
双_ypos；//车辆位置，左/右（x2）
双_轮胎_角度；//轮胎角度（弧度）（x3）
双_航向；//航向（弧度）（x4）
公众：
//使用这些初始值构造一个新的状态对象
状态（双x1、双x2、双x3、双x4、双时间戳）；
//构造空状态对象
状态（）；
double getXPos（）const；//返回_xpos
void setXPos（double xpos）；//设置_xpos
double getYPos（）const；//返回_ypos
void setYPos（double ypos）；//设置_ypos
double gettirelange（）const；//返回_轮胎_角度
void setTireAngle（双角度）；//设置_轮胎_角度
double getHeading（）const；//获取_标题
void setHeading（双标题）；//设置_标题
double getTimeStamp（）const；//获取_时间戳
void setTimeStamp（双时间戳）；//设置_时间戳
};
类数据链路{
私人：
矢量汇；
公众：
无效设置链接（状态x）；
无效打印接收器（字符*文件名）；
}; 
void DataSink:：printSink（字符*文件名）{
int i；
出流孔的直径；
outFile.open（文件名）；
如果（！outFile.is_open（））
{
您是否尝试过将所有内容写入std:：cout

？我在.cpp的顶部定义了名称空间std。sink的声明在哪里？放置调试所需的所有代码添加了相关内容。

class State{
private:
    double _timestamp; // time stamp at which this state is measured
    double _xpos; // vehicle position, forward (x1)
    double _ypos; // vehicle position, left/right (x2)
    double _tire_angle; // tire angle (radians) (x3)
    double _heading; // heading (radians) (x4)

public:
     // constructs a new State object with these initial values
     State(double x1, double x2, double x3, double x4, double timestamp);
     // constructs an empty State object
     State();

     double getXPos() const; // returns the _xpos
     void setXPos(double xpos); // sets the _xpos
     double getYPos() const; // returns the _ypos
     void setYPos(double ypos); // sets the _ypos
     double getTireAngle() const; // returns the _tire_angle
     void setTireAngle(double angle); // sets the _tire_angle
     double getHeading() const; // gets the _heading
     void setHeading(double heading); // sets the _heading
     double getTimeStamp() const; // gets the _timestamp
     void setTimeStamp(double timestamp); // sets the _timestamp
};


class DataSink{
private:
    vector<State> sink;
public:
    void setSink(State x);
    void printSink(char* fileName);
}; 

void DataSink::printSink(char* fileName){
    int i;
    ofstream outFile;

    outFile.open(fileName);

    if (!outFile.is_open())
    {
        cout << "Could not open file " << fileName << endl;
        return;
     }

    for (i = 0; i < sink.size(); ++i)
    {
        outFile << sink.at(i).getXPos() << "," << sink.at(i).getYPos()<< "," << sink.at(i).getTireAngle()<< "," << sink.at(i).getHeading()<< "," << sink.at(i).getTimeStamp() << endl;
    }

    outFile << "Test.\n";

    outFile.close();

    return;
 }