C++ 卷绕数算法与凸边界/边上的点

我需要一种算法，它可以判断点是位于凸包（C/C++）的内/外还是边界（边）

凸包被描述为点X，Y，整数的数组，连接从i到i+1

当前Im使用绕组编号算法，如下所述： 这是函数“wn_PnPoly（）”

是否可能，以及如何使卷绕数算法检测点是否恰好位于凸面的边界（边）上？

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有没有其他算法可以做到这一点？（需要处理INT）。

我不知道绕组编号算法，但要检测点是否位于其中一条边上，您可以通过凸面外壳的所有边进行循环，并执行以下检查：

如果点u、v是凸包上的连续点，p是考虑中的点，则

p-u=lambda*（v-u）

其中

lambda

是介于0和1之间的任何标量。

找到了解决方案：

int wn_PnPoly2(Point P, vector<Point> V, int n)
{
    int    wn = 0;    // the  winding number counter

                      // loop through all edges of the polygon
    for (int i = 0; i<n; i++) {   // edge from V[i] to  V[i+1]
        if (V[i].Y <= P.Y) {          // start y <= P.y
            if (V[i + 1].Y  > P.Y)      // an upward crossing
            {
                int l = isLeft(V[i], V[i + 1], P);
                if (l > 0)  // P left of  edge
                    ++wn;            // have  a valid up intersect
                else if (l == 0) // boundary
                    return 0;
            }
        }
        else {                        // start y > P.y (no test needed)
            if (V[i + 1].Y <= P.Y)     // a downward crossing
            {
                int l = isLeft(V[i], V[i + 1], P);
                if (l < 0)  // P right of  edge
                    --wn;            // have  a valid down intersect
                else if (l == 0)
                    return 0;
            }
        }
    }
    return wn;
}

int wn\u PnPoly2（点P，向量V，int n）
{
int wn=0；//绕组编号计数器
//循环遍历多边形的所有边
对于（int i=0；i P.y）（无需测试）
如果（V[i+1].Y只是读取函数的实现。您将发现一个测试点是否位于边缘的左/上/右。缺少isLeft（）函数，但也可以在其他源中找到它。例如：