C++ 将vlfeat库的dsift与cv:：Mat一起使用

我目前正在尝试使用vlfeat库的dsift算法。但无论我使用哪个值创建过滤器（采样步长、箱大小），它都会在执行过程中为每个帧返回相同数量的关键点（连续帧与摄影机不同）。C或C++用法的文档非常薄，我找不到任何这些语言的好例子。 以下是相关代码：

// create filter
vlf = vl_dsift_new_basic(320, 240, 1, 3);

// transform image in cv::Mat to float vector
std::vector<float> imgvec;
for (int i = 0; i < img.rows; ++i){
  for (int j = 0; j < img.cols; ++j){
    imgvec.push_back(img.at<unsigned char>(i,j) / 255.0f);                                                                                                                                                                                                        
  }
}
// call processing function of vl
vl_dsift_process(vlf, &imgvec[0]);

// echo number of keypoints found
std::cout << vl_dsift_get_keypoint_num(vlf) << std::endl;

//创建过滤器
vlf=vl_数据移位新基本（320、240、1、3）；
//将cv:：Mat中的图像转换为浮点向量
std：：载体imgvec；
对于（int i=0；i
由于提取的关键点数量仅取决于输入的几何参数[1]，即步长和图像大小，因此这在密集的SIFT实现中是正常的

见：

特征帧（关键点）由采样步骤（
vl\u-dsift\u-set\u步骤
）和采样边界（
vl\u-dsift\u-set\u边界
）间接指定

[1] ：
vl\u-dsift\u-get\u-keypoint\u-num
返回仅由
\u-vl\u-dsift\u-update\u缓冲区更新的
帧，该缓冲区仅使用几何信息（边界、步长和箱子大小）。
。稠密sift基于固定网格提取描述符。这将为每个图像提供相同数量的描述符。