C++11 将动画关键点轨迹导入Maya 我有一个人类双足动画文件格式，我想用C++ API编程到玛雅中。

动画文件格式与的类似

对于每个关节，都有一系列多达60个三维矢量关键点（用于描述关节的平移）和60个四元数关键点（用于描述关节的旋转）。每个关节都保证有相同数量的键（或根本没有键）

可以指定或更改动画的长度（以秒为单位的时间）（例如，对于每秒30帧的动画，可以将60个关键点设置为在2秒内发生）

关节的平移和旋转在每一帧沿骨架树向下传播，生成动画

这是一个样品。有关数据结构的附加说明由日志记录工具添加。为了简洁起见，我把键截断了

Bone Bip01
    Parent null
    60 Position Keys
    0 0.000000 4.903561 99.240829 -0.000000
    1 0.033333 4.541568 99.346550 -2.809127
    2 0.066667 4.182590 99.490318 -5.616183
    ... (truncated)
    57 1.366667 5.049816 99.042770 -116.122604
    58 1.400000 4.902135 99.241692 -118.754120
    59 1.400000 4.902135 99.241692 -118.754120

    60 Rotation Keys
    0 0.000000 -0.045869 0.777062 0.063631 0.624470
    1 0.033333 -0.043855 0.775018 0.061495 0.627400
    2 0.066667 -0.038545 0.769311 0.055818 0.635212
    ... (truncated)
    57 1.366667 -0.048372 0.777612 0.065493 0.623402
    58 1.400000 -0.045869 0.777062 0.063631 0.624470
    59 1.400000 -0.045869 0.777062 0.063631 0.624470

Bone Bip01_Spine
    Parent Bip01
    60 Position Keys
    ...
    60 Rotation Keys
    ...

在C++中，我现在的数据结构对应于：

std:：无序映射平移KeyTrack

用于将一组平移向量映射到相应的骨骼

std:：无序映射旋转KeyTrack

用于将一组旋转四元数映射到相应的骨骼

附加说明：有些骨骼不相对于其父骨骼移动；这些骨骼根本没有关键点（但有一个包含0个关键点的条目）。 还有一些骨骼只有旋转或位置关键点。 骨架数据存储在一个单独的文件中，我已经可以使用MFnIkJoint将其读入Maya

动画文件中指定的骨骼与该骨骼数据中的骨骼比例为1:1

现在，我想将此动画数据导入Maya。不过，我不明白

特别是，MFnAnimCurve函数集

addKeyFrame

或

addKey

只接受绑定到时间键的单个浮点值，而我有一个向量和四元数列表。MFnAnimCurve也接受“切线”；阅读文档后，我仍然不确定如何将我拥有的数据转换为这些切线

我的问题是：如何将我拥有的数据转换为Maya能够理解的内容

---

我更了解示例，因此一些示例代码将很有帮助。

因此，经过几天的反复试验，并检查了互联网上的一些代码片段，我终于想出了一些可行的方法

鉴于上述

TranslationKeyTrack

和

RotationKeyTrack

遍历骨架。对于每个接头

设置骨架的初始位置和方向。这是必需的，因为有些关节不相对于其父关节移动；如果未设置初始位置和方向，则整个骨架可能会不稳定地移动

设置动画曲线关键点

迭代如下所示：

MStatus status;
MItDag dagIter(MItDag::kDepthFirst, MFn::kJoint, &status);
    for (; !dagIter.isDone(); dagIter.next()) {
        MDagPath dagPath;
        status = dagIter.getPath(dagPath);
        MFnIkJoint joint(dagPath);
        string name_key = joint.name().asChar();

        // Set initial position, and the translation AnimCurve keys.
        if (TranslationKeyTrack.find(name_key) != TranslationKeyTrack.end()) {
            auto pos = TranslationKeyTrack[name_key][0];
            joint.setTranslation(MVector(pos.x, pos.y, pos.z), MSpace::kTransform);
            setPositionAnimKeys(dagPath.node(), positionTracks[name_key]);
        }

        // Set initial orientation, and the rotation AnimCurve keys.
        if (RotationKeyTrack.find(name_key) != RotationKeyTrack.end()) {
            auto rot = rotationTracks[name_key][0];
            joint.setOrientation(rot.x, rot.y, rot.z, rot.w);
            setRotationAnimKeys(dagPath.node(), RotationKeyTrack[name_key]);
        }
}

为简洁起见，我将省略显示

setPositionAnimKeys

，而仅显示

setRotationAnimKeys

。然而，两者的想法是相同的。请注意，我使用了

kAnimCurveTL

进行翻译跟踪

void MayaImporter::setRotationAnimKeys(MObject joint, const vector<Quaternion>& rotationTrack) {
    if (rotationTrack.size() < 2) return; // Check for empty tracks.

    MFnAnimCurve rotX, rotY, rotZ;
    setAnimCurve(joint, "rotateX", rotX, MFnAnimCurve::kAnimCurveTA);
    setAnimCurve(joint, "rotateY", rotY, MFnAnimCurve::kAnimCurveTA);
    setAnimCurve(joint, "rotateZ", rotZ, MFnAnimCurve::kAnimCurveTA);

    MFnIkJoint j(joint);
    string name = j.name().asChar();

    for (int i = 0; i < rotationTrack.size(); i++) {
        auto rot = rotationTrack[i];
        MQuaternion rotation(rot.x, rot.y, rot.z, rot.w);

        // Depending on your input, you may have to do additional processing
        // to get the correct Euler rotation here.
        auto euler = rotation.asEulerRotation();
        MTime time(FPS*i, MTime::kSeconds); // FPS is a number defined elsewhere.

        rotX.addKeyframe(time, euler.x);
        rotY.addKeyframe(time, euler.y);
        rotZ.addKeyframe(time, euler.z);
    }
}

void MayaImporter::setAnimCurve(const MObject& joint, const MString attr, MFnAnimCurve& curve, MFnAnimCurve::AnimCurveType type) {
    MStatus status;
    MPlug plug = MFnDependencyNode(joint).findPlug(attr, false, &status);

    if (!plug.isKeyable())
        plug.setKeyable(true);

    if (plug.isLocked())
        plug.setLocked(false);

    if (!plug.isConnected()) {
        curve.create(joint, plug, type, nullptr, &status);
        if (status != MStatus::kSuccess)
            cout << "Creating anim curve at joint failed!" << endl;
    } else {
        MFnAnimCurve animCurve(plug, &status);
        if (status == MStatus::kNotImplemented)
            cout << "Joint " << animCurve.name() << " has more than one anim curve." << endl;
        else if (status != MStatus::kSuccess)
            cout << "No anim curves found at joint " << animCurve.name() << endl;
        curve.setObject(animCurve.object(&status));
    }
}