Crash ISR期间的sprintf导致崩溃？

我正在尝试格式化字符串，然后在ISR期间将其打印到LCD。ISR功能正常，已注释掉

sprintf（）

；但当它被引入时，程序在ISR期间崩溃

sprintf（）

出现在

解码按钮（

）功能中：

void decode_buttons(int f_buttons, int *f_step_mode, int *f_step_dir, int *f_motor_delay) {
    char f_mode_str;
    char f_dir_str;
    int f_RPM;
    char f_LCD_str;

    switch(f_buttons) {
        case 0x0000: //none pressed
            *f_step_mode = HS;
            f_mode_str = "HALF";
            *f_step_dir = CW;
            f_dir_str = "CW";
            *f_motor_delay = 20; // semipermanent value
            f_RPM = 15;
            break;

        case 0x0040: //BTN 1 pressed
            *f_step_mode = FS;
            f_mode_str = "FULL";
            *f_step_dir = CW;
            f_dir_str = "CW";
            *f_motor_delay = 40;
            f_RPM = 15;
            break;

        case 0x0080: // BTN 2 pressed
            *f_step_mode = HS;
            f_mode_str = "HALF";
            *f_step_dir = CCW;
            f_dir_str = "CCW";
            *f_motor_delay = 30;
            f_RPM = 10;
            break;

        case 0x00C0: //Both pressed
            *f_step_mode = FS;
            f_mode_str = "FULL";
            *f_step_dir = CCW;
            f_dir_str = "CCW";
            *f_motor_delay = 24;
            f_RPM = 25;
            break;

        default:
            break;
    }

    sprintf(f_LCD_str, "%s %s %d", f_dir_str, f_mode_str, &f_RPM);
    LCD_puts(f_LCD_str); //output string to LCD

    return;
}

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我正在使用PIC32 Cerbot板，目标是用步进电机的当前模式、方向和转速更新LCD。我将澄清我能做什么，并发布任何需要的内容。

sprintf组成一个字符串，并将其存储在一个必须足够大的数组中：

在代码中，传递给sprintf的输出缓冲区声明为

char f_LCD_str;

它不是数组，而是单个字符。sprintf将不可避免地溢出。 一份好的声明将是

char f_LCD_str[30];

（其他字符数组的注释相同：f_mode_str和f_dir_str）

为了避免溢出风险，使用snprintf总是比较安全的。在这种情况下，呼叫将是：

sprintf(f_LCD_str, 30, "%s %s %d", f_dir_str, f_mode_str, f_RPM);

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注意：&f_RPM将打印变量的地址，f_RPM将根据您的需要打印变量值。

我明天必须尝试此操作，非常感谢！你在这方面有进展吗？如果问题得到解决，请投票并接受答案。谢谢

sprintf(f_LCD_str, 30, "%s %s %d", f_dir_str, f_mode_str, f_RPM);