C# 正在尝试渲染等矩形全景

我有一个等矩形的全景源图像，它是360度经度和120度纬度

我想写一个函数来渲染这个，给定视口的宽度和高度以及经度旋转。我想把我的输出图像调整到120度的高度

有人有什么建议吗？我无法理解如何从目标坐标转换回源坐标的数学问题

谢谢

滑倒

这是我到目前为止的代码：-（创建一个c#2.0控制台应用程序，向system.drawing添加一个引用）

static void Main（字符串[]args）
{
位图src=新位图（@“C:\Users\jon\sliptyr4\pt\grid2.jpg”）；
//不变的东西
双视图\宽度\角度=d2r（150）；
双视图高度角度=d2r（120）；
双拉德每像素=2.0*Math.PI/src.Width；
//把所有东西都按高度缩放
int输出\图像\高度=src.宽度；
//计算半径（从弦三角-我的输出图像形成一个具有角度视图\高度\角度的圆弦）
双半径=输出图像高度/（2.0*Math.Sin（视图高度角度/2.0））；
//用这个半径计算出图像的宽度。
int输出图像宽度=（int）（半径*2.0*Math.Sin（视图宽度\角度/2.0））；
//来源中心供以后使用
int source_CENTER_x=钢筋混凝土宽度/2；
int source_CENTER_y=src.Height/2；
//计算相邻长度
双调整=半径*数学坐标（视图宽度角度/2.0）；
//创建输出bmp
位图dst=新位图（输出图像宽度、输出图像高度）；
//x和y是从输出中心偏移的输出像素
对于（int x=输出图像宽度/-2；x<输出图像宽度/2；x++）
{
//将这个x映射到一个角度，然后是一个像素
双x_角=数学坐标（x/adj）；
双src_x=（x_角度/rads_每像素）+源中心；
//算出那个三角形的斜边
双x_hyp=adj/Math.Cos（x_角）；
对于（int y=输出图像高度/-2；y<输出图像高度/2；y++）
{
//计算y角，然后得到像素
双y_角度=数学Atan（y/x_hyp）；
双src_y=（y_角度/rads_每像素）+源中心y；
颜色c=颜色。洋红色；
//这将处理超出范围的源像素。这些像素将在目标中变成洋红色
如果（src_x>=0&&src_x=0&&src_y

使用这段代码，当我将目标图像宽度设置为120度时，我得到了预期的结果。我看到了水平线的右曲率等，如下所示，当我尝试使用真实的等矩形全景时，它看起来像是商业观众渲染的。

但是，当我将输出图像放大时，一切都会出错。您开始在中心的抛物线顶部和底部看到无效像素，如图所示，图像宽150度，高120度：-

商业观众所做的似乎是放大——因此在中间，图像是120度高，因此在侧面，更多的被剪辑。因此，没有洋红（即，没有无效的源像素）

但我不知道如何在数学课上做到这一点

这不是家庭作业，这是一个爱好项目。因此，我对正在发生的事情缺乏了解！。另外，请原谅代码的严重低效性，我会在它正常工作时对其进行优化

---

再次感谢

您能给出您的代码吗？还是我们的家庭作业…？我现在已经添加了代码和示例图像。这不是家庭作业，我只是希望一些文章的指针能帮助我找出正确的数学，而不是让别人给我答案。。。因此，我没有发布我所有的工作。事实上，尽管谷歌搜索了很多，我还是很难找到很多关于这方面的信息。我想我没有在寻找正确的东西。你能给出你的代码吗？还是给我们做作业…？我现在已经添加了代码和示例图像。这不是家庭作业，我只是希望一些文章的指针能帮助我找出正确的数学，而不是让别人给我答案。。。因此，我没有发布我所有的工作。事实上，尽管谷歌搜索了很多，我还是很难找到很多关于这方面的信息——我想我没有在寻找正确的东西。

static void Main(string[] args)
    {

        Bitmap src = new Bitmap(@"C:\Users\jon\slippyr4\pt\grid2.jpg");

        // constant stuff
        double view_width_angle = d2r(150);
        double view_height_angle = d2r(120);
        double rads_per_pixel = 2.0 * Math.PI / src.Width;

        // scale everything off the height
        int output_image_height = src.Width;

        // compute radius (from chord trig - my output image forms a chord of a circle with angle view_height_angle)
        double radius = output_image_height / (2.0 * Math.Sin(view_height_angle / 2.0));

        // work out the image width with that radius.
        int output_image_width = (int)(radius * 2.0 * Math.Sin(view_width_angle / 2.0));

        // source centres for later
        int source_centre_x = src.Width / 2;
        int source_centre_y = src.Height / 2;

        // work out adjacent length
        double adj = radius * Math.Cos(view_width_angle / 2.0);

        // create output bmp
        Bitmap dst = new Bitmap(output_image_width, output_image_height);

        // x & y are output pixels offset from output centre
        for (int x = output_image_width / -2; x < output_image_width / 2; x++)
        {
            // map this x to an angle & then a pixel
            double x_angle = Math.Atan(x / adj);
            double src_x = (x_angle / rads_per_pixel) + source_centre_x;

            // work out the hypotenuse of that triangle
            double x_hyp = adj / Math.Cos(x_angle);

            for (int y = output_image_height / -2; y < output_image_height / 2; y++)
            {
                // compute the y angle and then it's pixel
                double y_angle = Math.Atan(y / x_hyp);
                double src_y = (y_angle / rads_per_pixel) + source_centre_y;

                Color c = Color.Magenta;
                // this handles out of range source pixels. these will end up magenta in the target
                if (src_x >= 0 && src_x < src.Width && src_y >= 0 && src_y < src.Height)
                {
                    c = src.GetPixel((int)src_x, (int)src_y);
                }


                dst.SetPixel(x + (output_image_width / 2), y + (output_image_height / 2), c);
            }
        }

        dst.Save(@"C:\Users\slippyr4\Desktop\pana.jpg");

    }

    static double d2r(double degrees)
    {
        return degrees * Math.PI / 180.0;
    }