C# 从位置上查找游戏对象上最近/最近的点？

我想从吊在起重机上的货物中找出吊臂截面上的一个点，起重机吊臂与货物的距离最小，起重机吊臂撞击时有

BoxCollider

，我正在使用

物理重叠

方法

如何从源对象找到游戏对象上最近的点

[1] ：

你可以用和来做。如果还希望检查自定义位置和旋转，而不是使用碰撞器的位置和旋转，请使用

其中3个函数的用法示例：

public Vector3 sourceObject;
public Collider targetCollider;

// Update is called once per frame
void Update()
{
    //Method 1
    Vector3 closestPoint = targetCollider.ClosestPoint(sourceObject);

    //Method 2
    Vector3 closestPointInBounds = targetCollider.ClosestPointOnBounds(sourceObject);

    //Method 3
    Vector3 pos = targetCollider.transform.position;
    Quaternion rot = targetCollider.transform.rotation;
    Vector3 closestPointCollider = Physics.ClosestPoint(sourceObject, targetCollider, pos, rot);
}

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你试过什么了吗？我们可以看一些图片吗？可能是图片可以帮助理解我的问题。closestPointCollider返回起重机臂外的一个点，该点位于起重机上方。