C# .Net Matrix3D Transform（）的具体功能是什么/我为什么得到无穷大；？

我正在尝试对一些3D点进行透视变换。（如果有帮助，我将尝试应用所描述的算法）。但基本上，我有一个矩阵3d，它有以下值：

 HasInverse = true
 IsAffine = false   
 IsIdentity = false     
 M11 = 1.000000000000000    
 M12 = 0.0  
 M13 = 0.0  
 M14 = 0.0  
 M21 = 0.0  
 M22 = 1.000000000000000    
 M23 = 0.0  
 M24 = 0.0  
 M31 = 0.0  
 M32 = 0.0  
 M33 = -1.0101010101010102  
 M34 = 0.0  
 M44 = 0.0  
 OffsetX = 100  
 OffsetY = -1.0101010101010102
 OffsetZ = 0.0  

当我使用这个矩阵对310120,0的点进行变换时

  Point3D p = new Point3D(310, 120, 0);
  Point3D pointResult = new Point3D();
  pointResult = (Point3D)TheMatrix.Transform(p);

。。。我在结果中得到（无穷，无穷，-无穷）。transform（）方法到底做了什么？为什么我会得到这个结果？MSDN只是说这个方法

通过矩阵x3d转换指定的点3d并返回 结果

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遍历源代码有点痛苦，但以下是我能收集到的

Transform

在内部调用一个名为

MultiplyPoint

（两个源方法如下所示）的方法，该方法生成一个变量

w

，x、y、z和相应值的乘积之和，_m11、_m21、_m31。这些变量是通过一种称为

NormalizedAffineInvert

的方法乘以倒数和转置得到的。我不会发布所有的源代码，但是

我所能想象的是，

w

以某种方式等于0。由于您说

IsAffine=false

，因此输入除法逻辑并除以零，从而导致

无限

。请注意，调用public方法

Invert（）

将在内部调用

NormalizedAffineInvert

。你曾经调用过这个方法吗

    #region Transformation Services

    /// <summary>
    ///  Transforms the given Point3D by this matrix, projecting the 
    ///  result back into the W=1 plane. 
    /// </summary>
    /// <param name="point">Point to transform. 
    /// <returns>Transformed point.</returns>
    public Point3D Transform(Point3D point)
    {
        MultiplyPoint(ref point); 
        return point;
    } 

---

您的

点3D

首先通过附加1:

p_h = (310, 120, 0, 1)

然后，将变换应用为乘法：

p_h* = p_h * M
     = (410, 119, 0, 0)

然后，执行w剪辑（透视变换所必需的）。w片段将向量除以其w分量（最后一个维度）。因为这是零，所以得到的结果是无限的

问题在于矩阵“

M44

。将此设置为1，您应该会没事。至少，矩阵的最后一列应该包含一些值。如果它们都是零，你将得到一个无限的结果

p_h* = p_h * M
     = (410, 119, 0, 0)