C# 从yuv 420转换为图像<；Bgr，字节>；
我有yuv420数据的字节数组C# 从yuv 420转换为图像<；Bgr，字节>；,c#,emgucv,C#,Emgucv,我有yuv420数据的字节数组 byte[] yuv420;//yuv data 如何将其转换为图像 我找到了一个数学公式，可以转换成RGB，然后再转换成图像，但速度非常慢。有没有办法把它转换得更快 Emgu中有一个用于转换的类 COLOR_CONVERSION(enum CV_YUV2RGB Convert YUV color to RGB) 但是我不明白如何使用这个类。有人能帮忙吗 static Bitmap ConvertYUV2RGB(byte[] yuvFrame, byte
byte[] yuv420;//yuv data
图像COLOR_CONVERSION(enum CV_YUV2RGB Convert YUV color to RGB)
static Bitmap ConvertYUV2RGB(byte[] yuvFrame, byte[] rgbFrame, int width, int height)
{
int uIndex = width * height;
int vIndex = uIndex + ((width * height) >> 2);
int gIndex = width * height;
int bIndex = gIndex * 2;
int temp = 0;
//图片为pic1,RGB颜色的二进制数据转换得的int r,g,b;
Bitmap bm = new Bitmap(width, height);
int r = 0;
int g = 0;
int b = 0;
for (int y = 0; y < height; y++)
{
for (int x = 0; x < width; x++)
{
// R分量
temp = (int)(yuvFrame[y * width + x] + (yuvFrame[vIndex + (y / 2) * (width / 2) + x / 2] - 128) * YUV2RGB_CONVERT_MATRIX[0, 2]);
rgbFrame[y * width + x] = (byte)(temp < 0 ? 0 : (temp > 255 ? 255 : temp));
// G分量
temp = (int)(yuvFrame[y * width + x] + (yuvFrame[uIndex + (y / 2) * (width / 2) + x / 2] - 128) * YUV2RGB_CONVERT_MATRIX[1, 1] + (yuvFrame[vIndex + (y / 2) * (width / 2) + x / 2] - 128) * YUV2RGB_CONVERT_MATRIX[1, 2]);
rgbFrame[gIndex + y * width + x] = (byte)(temp < 0 ? 0 : (temp > 255 ? 255 : temp));
// B分量
temp = (int)(yuvFrame[y * width + x] + (yuvFrame[uIndex + (y / 2) * (width / 2) + x / 2] - 128) * YUV2RGB_CONVERT_MATRIX[2, 1]);
rgbFrame[bIndex + y * width + x] = (byte)(temp < 0 ? 0 : (temp > 255 ? 255 : temp));
Color c = Color.FromArgb(rgbFrame[y * width + x], rgbFrame[gIndex + y * width + x], rgbFrame[bIndex + y * width + x]);
bm.SetPixel(x, y, c);
}
}
return bm;
}
static double[,] YUV2RGB_CONVERT_MATRIX = new double[3, 3] { { 1, 0, 1.4022 }, { 1, -0.3456, -0.7145 }, { 1, 1.771, 0 } };
static byte clamp(float input)
{
if (input < 0) input = 0;
if (input > 255) input = 255;
return (byte)Math.Abs(input);
}
静态位图转换器yuv2rgb（字节[]yuvFrame，字节[]rgbFrame，int-width，int-height）
{
int uIndex=宽度*高度；
int-vIndex=uIndex+（（宽度*高度）>>2）；
int gIndex=宽度*高度；
int bIndex=gIndex*2；
内部温度=0；
//图片为图1，RGB颜色的二进制数据转换得的int r，g，b；
位图bm=新位图（宽度、高度）；
int r=0；
int g=0；
int b=0；
对于（int y=0；y255？255:temp））；
//G分量
temp=（int）（yuvFrame[y*width+x]+（yuvFrame[uIndex+（y/2）*（width/2）+x/2]-128）*YUV2RGB\u转换矩阵[1,1]+（yuvFrame[vIndex+（y/2）*（width/2）+x/2]-128）*YUV2RGB\u转换矩阵[1,2]）；
RGB帧[gIndex+y*宽度+x]=（字节）（温度<0？0:（温度>255？255:temp））；
//B分量
temp=（int）（yuvFrame[y*width+x]+（yuvFrame[uIndex+（y/2）*（width/2）+x/2]-128）*YUV2RGB\u CONVERT\u矩阵[2，1]）；
rgbFrame[bIndex+y*宽度+x]=（字节）（温度<0？0:（温度>255？255:temp））；
颜色c=颜色。来自argb（rgbFrame[y*宽度+x]，rgbFrame[gIndex+y*宽度+x]，rgbFrame[bIndex+y*宽度+x]）；
bm.SetPixel（x，y，c）；
}
}
返回bm；
}
静态双精度[，]YUV2RGB_CONVERT__矩阵=新双精度[3,3]{{1,0,1.4022}，{1，-0.3456，-0.7145}，{1,1.771,0}；
静态字节钳位（浮点输入）
{
如果（输入<0）输入=0；
如果（输入>255）输入=255；
返回（字节）Math.Abs（输入）；
}
Bitmap.SetPixel希望这能让你开始。你很幸运，因为我以前解决过这个问题。代码中有一些链接可获取更多信息 通常，在进行图像处理时，请始终尝试使用指针，并避免在嵌套循环中调用函数。在我的代码中，大小比较是最慢的部分，但不幸的是它是必需的（请尝试使用预处理器开关将其关闭） 我不得不说，最后我从来没有使用过这个函数，因为它太慢了，我选择用C++实现它，用P调用调用它。p>
private static unsafe void YUV2RGBManaged(byte[] YUVData, byte[] RGBData, int width, int height)
{
//returned pixel format is 2yuv - i.e. luminance, y, is represented for every pixel and the u and v are alternated
//like this (where Cb = u , Cr = y)
//Y0 Cb Y1 Cr Y2 Cb Y3
/*http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms893078.aspx
*
* C = Y - 16
D = U - 128
E = V - 128
R = clip(( 298 * C + 409 * E + 128) >> 8)
G = clip(( 298 * C - 100 * D - 208 * E + 128) >> 8)
B = clip(( 298 * C + 516 * D + 128) >> 8)
* here are a whole bunch more formats for doing this...
* http://stackoverflow.com/questions/3943779/converting-to-yuv-ycbcr-colour-space-many-versions
*/
fixed(byte* pRGBs = RGBData, pYUVs = YUVData)
{
for (int r = 0; r < height; r++)
{
byte* pRGB = pRGBs + r * width * 3;
byte* pYUV = pYUVs + r * width * 2;
//process two pixels at a time
for (int c = 0; c < width; c += 2)
{
int C1 = pYUV[1] - 16;
int C2 = pYUV[3] - 16;
int D = pYUV[2] - 128;
int E = pYUV[0] - 128;
int R1 = (298 * C1 + 409 * E + 128) >> 8;
int G1 = (298 * C1 - 100 * D - 208 * E + 128) >> 8;
int B1 = (298 * C1 + 516 * D + 128) >> 8;
int R2 = (298 * C2 + 409 * E + 128) >> 8;
int G2 = (298 * C2 - 100 * D - 208 * E + 128) >> 8;
int B2 = (298 * C2 + 516 * D + 128) >> 8;
#if true
//check for overflow
//unsurprisingly this takes the bulk of the time.
pRGB[0] = (byte)(R1 < 0 ? 0 : R1 > 255 ? 255 : R1);
pRGB[1] = (byte)(G1 < 0 ? 0 : G1 > 255 ? 255 : G1);
pRGB[2] = (byte)(B1 < 0 ? 0 : B1 > 255 ? 255 : B1);
pRGB[3] = (byte)(R2 < 0 ? 0 : R2 > 255 ? 255 : R2);
pRGB[4] = (byte)(G2 < 0 ? 0 : G2 > 255 ? 255 : G2);
pRGB[5] = (byte)(B2 < 0 ? 0 : B2 > 255 ? 255 : B2);
#else
pRGB[0] = (byte)(R1);
pRGB[1] = (byte)(G1);
pRGB[2] = (byte)(B1);
pRGB[3] = (byte)(R2);
pRGB[4] = (byte)(G2);
pRGB[5] = (byte)(B2);
#endif
pRGB += 6;
pYUV += 4;
}
}
}
}
私有静态不安全无效YUV2RGB管理（字节[]YUVData，字节[]RGBData，整型宽度，整型高度）
{
//返回的像素格式为2yuv-即亮度y表示每个像素，u和v交替
//这样（Cb=u，Cr=y）
//Y0炭黑Y1铬Y2炭黑Y3
/*http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms893078.aspx
*
*C=Y-16
D=U-128
E=V-128
R=夹子（（298*C+409*E+128）>>8）
G=夹子（（298*C-100*D-208*E+128）>>8）
B=夹子（（298*C+516*D+128）>>8）
*这里有更多的格式来做这件事。。。
* http://stackoverflow.com/questions/3943779/converting-to-yuv-ycbcr-colour-space-many-versions
*/
固定（字节*pRGBs=RGBData，pYUVs=YUVData）
{
对于（int r=0；r>8；
INTG1=（298*C1-100*D-208*E+128）>>8；
INTB1=（298*C1+516*D+128）>>8；
int R2=（298*C2+409*E+128）>>8；
int G2=（298*C2-100*D-208*E+128）>>8；
INTB2=（298*C2+516*D+128）>>8；
#如果是真的
//检查是否溢出
//毫不奇怪，这占用了大部分时间。
pRGB[0]=（字节）（R1<0？0:R1>255？255:R1）；
pRGB[1]=（字节）（G1<0？0:G1>255？255:G1）；
pRGB[2]=（字节）（B1<0？0:B1>255？255:B1）；
pRGB[3]=（字节）（R2<0？0:R2>255？255:R2）；
pRGB[4]=（字节）（G2<0？0:G2>255？255:G2）；
pRGB[5]=（字节）（B2<0？0:B2>255？255:B2）；
#否则
pRGB[0]=（字节）（R1）；
pRGB[1]=（字节）
void YUV2RGB(void *yuvDataIn,void *rgbDataOut, int w, int h, int outNCh)
{
const int ch2 = 2 * outNCh;
unsigned char* pRGBs = (unsigned char*)rgbDataOut;
unsigned char* pYUVs = (unsigned char*)yuvDataIn;
for (int r = 0; r < h; r++)
{
unsigned char* pRGB = pRGBs + r * w * outNCh;
unsigned char* pYUV = pYUVs + r * w * 2;
//process two pixels at a time
for (int c = 0; c < w; c += 2)
{
int C1 = pYUV[1] - 16;
int C2 = pYUV[3] - 16;
int D = pYUV[2] - 128;
int E = pYUV[0] - 128;
int R1 = (298 * C1 + 409 * E + 128) >> 8;
int G1 = (298 * C1 - 100 * D - 208 * E + 128) >> 8;
int B1 = (298 * C1 + 516 * D + 128) >> 8;
int R2 = (298 * C2 + 409 * E + 128) >> 8;
int G2 = (298 * C2 - 100 * D - 208 * E + 128) >> 8;
int B2 = (298 * C2 + 516 * D + 128) >> 8;
//unsurprisingly this takes the bulk of the time.
pRGB[0] = (unsigned char)(R1 < 0 ? 0 : R1 > 255 ? 255 : R1);
pRGB[1] = (unsigned char)(G1 < 0 ? 0 : G1 > 255 ? 255 : G1);
pRGB[2] = (unsigned char)(B1 < 0 ? 0 : B1 > 255 ? 255 : B1);
pRGB[3] = (unsigned char)(R2 < 0 ? 0 : R2 > 255 ? 255 : R2);
pRGB[4] = (unsigned char)(G2 < 0 ? 0 : G2 > 255 ? 255 : G2);
pRGB[5] = (unsigned char)(B2 < 0 ? 0 : B2 > 255 ? 255 : B2);
pRGB += ch2;
pYUV += 4;
}
}
}
IplImage yuvImage = new IplImage(w, h, BitDepth.U8, 3);
IplImage rgbImage = new IplImage(w, h, BitDepth.U8, 3);
Cv.CvtColor(yuvImage, rgbImage, ColorConversion.CrCbToBgr);
int w= 100;
int h = 200;
int ch = 3;
byte[] imageData = new byte[w*h*ch]; //you image data here
Bitmap bitmap = new Bitmap(w,h,PixelFormat.Format24bppRgb);
BitmapData bmData = bitmap.LockBits(new System.Drawing.Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
IntPtr pNative = bmData.Scan0;
Marshal.Copy(imageData,0,pNative,w*h*ch);
bitmap.UnlockBits(bmData);
private static unsafe void YUV2RGBManaged(byte[] YUVData, byte[] RGBData, int width, int height)
{
//returned pixel format is 2yuv - i.e. luminance, y, is represented for every pixel and the u and v are alternated
//like this (where Cb = u , Cr = y)
//Y0 Cb Y1 Cr Y2 Cb Y3
/*http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms893078.aspx
*
C = 298 * (Y - 16) + 128
D = U - 128
E = V - 128
R = clip(( C + 409 * E) >> 8)
G = clip(( C - 100 * D - 208 * E) >> 8)
B = clip(( C + 516 * D ) >> 8)
* here are a whole bunch more formats for doing this...
* http://stackoverflow.com/questions/3943779/converting-to-yuv-ycbcr-colour-space-many-versions
*/
fixed(byte* pRGBs = RGBData, pYUVs = YUVData)
{
for (int r = 0; r < height; r++)
{
byte* pRGB = pRGBs + r * width * 3;
byte* pYUV = pYUVs + r * width * 2;
//process two pixels at a time
for (int c = 0; c < width; c += 2)
{
int C1 = 298 * (pYUV[1] - 16) + 128;
int C2 = 298 * (pYUV[3] - 16) + 128;
int D = pYUV[2] - 128;
int E = pYUV[0] - 128;
int R1 = (C1 + 409 * E) >> 8;
int G1 = (C1 - 100 * D - 208 * E) >> 8;
int B1 = (C1 + 516 * D) >> 8;
int R2 = (C2 + 409 * E) >> 8;
int G2 = (C2 - 100 * D - 208 * E) >> 8;
int B2 = (298 * C2 + 516 * D) >> 8;
//check for overflow
//unsurprisingly this takes the bulk of the time.
pRGB[0] = (byte)(R1 < 0 ? 0 : R1 > 255 ? 255 : R1);
pRGB[1] = (byte)(G1 < 0 ? 0 : G1 > 255 ? 255 : G1);
pRGB[2] = (byte)(B1 < 0 ? 0 : B1 > 255 ? 255 : B1);
pRGB[3] = (byte)(R2 < 0 ? 0 : R2 > 255 ? 255 : R2);
pRGB[4] = (byte)(G2 < 0 ? 0 : G2 > 255 ? 255 : G2);
pRGB[5] = (byte)(B2 < 0 ? 0 : B2 > 255 ? 255 : B2);
pRGB += 6;
pYUV += 4;
}
}
}
}