C# 当我有原始H264帧和时间戳时，如何创建视频流？

我从第三方应用程序收到一个包含原始H264帧和时间戳的包流。我想获取原始帧和时间戳，然后重新流，这样我就可以在像VLC这样的播放器中看到视频

我试图在原始H264帧到达时将其通过TCP套接字传输，实际上我能够在VLC中看到视频。但当然，如果没有时间戳，视频以最大速度播放，然后停止等待其他帧，然后以最大速度再次开始。 我想我需要把这些原始帧放在一个容器中，并用时间戳标记每个帧，但我不知道怎么做。 收到任何帮助（如果使用C#，则更好）

谢谢

（1）选项1：计时器

只需使用定时器发送您的单个H264帧

timer_delay = (1000/FPS); //if FPS is 30, then sends a frame every 33 milliseconds.

帧（NAL单元）的起始代码为四个字节，即

00 00

，因此在另一个

00

序列开始之前，从一个序列抓取所有字节，包括

00 00 00

，直到最后一个字节。这应该是要发送的帧数据

注意：
我之所以说“应该”，是因为H264有时会对图像进行切片，所以如果您发送一帧而只得到半张图片，这意味着您必须发送两到三个NAL单元序列作为一个完整项（例如：在一个字节数组中）才能看到完整的图像。你将通过积极的实验来学习

（2）选项2：管道
尝试一个免费的命令行工具。实际上，它也是VLC的音频/视频解码器。您可以使用C#的标准输入/输出将接收到的字节发送到FFmpeg（作为一个进程，FFmpeg使用编码器设置运行，例如：输出格式和分辨率等）

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