C# 为什么赢了'；我的NPC胶囊不会到处乱跑吗？

这是我第一次尝试制作类似“AI”的东西。基本上，我只想让一个太空舱偶尔在世界上选择一个位置，raycast看看是否有任何障碍，如果没有，然后移动到那个位置

我的第一次尝试如下所示，除了没有WaitForSeconds收益率和徘徊的去盎司。这一版本使胶囊锯齿状地、非常缓慢地向一个点移动。我的理论是，这可能是由于机器人试图同时“游荡”多次而导致的，因此会出现去抖动

我也尝试过使用较高/较低的“npcSpeed”，但没有效果。以下是我的代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class npcController : MonoBehaviour {

    CharacterController control;
    Vector3 movement;
    bool isWandering = false;

    public float npcSpeed = 3f;


    void Start(){
        control = GetComponent<CharacterController> ();
    }

    void Update(){

        if (Random.Range (1f, 10f) > 8f && isWandering == false) {
            isWandering = true;
            Wander ();
        }

    }

    public bool IsWanted() {
        return true;
    }

    IEnumerator Wander(){

        int randX = Random.Range (1, 10);
        int randZ = Random.Range (1, 10);
        float moveDistance = Mathf.Sqrt (randX ^ 2 + randZ ^ 2);
        float moveTime = moveDistance / npcSpeed;

        Vector3 check = new Vector3 (randX, 0, randZ);

        RaycastHit hit;

        if (!Physics.Raycast (transform.position, check, moveDistance)) {

            transform.LookAt (check);

            control.SimpleMove (Vector3.forward * moveTime);

            yield return new WaitForSeconds (moveTime);

            isWandering = false;

        }

    }

}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类NPC控制器：单行为{
字符控制器控制；
矢量3运动；
布尔游荡=假；
公共浮点数npcSpeed=3f；
void Start（）{
控件=GetComponent（）；
}
无效更新（）{
if（Random.Range（1f，10f）>8f&&iswanting==false）{
isWandering=true；
漫游（）；
}
}
公共图书馆{
返回true；
}
IEnumerator Wander（）{
int randX=随机范围（1,10）；
int randZ=随机范围（1,10）；
float moveDistance=Mathf.Sqrt（randX^2+randZ^2）；
浮动移动时间=移动距离/npcSpeed；
Vector3检查=新Vector3（randX，0，randZ）；
雷卡斯特击中；
如果（！physical.Raycast（transform.position，check，moveDistance））{
transform.LookAt（检查）；
control.SimpleMove（Vector3.forward*moveTime）；
返回新的WaitForSeconds（moveTime）；
isWandering=false；
}
}
}

我试图移动的游戏对象是一个带有CharacterController和npcController脚本的胶囊

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编辑：为了确认，锯齿状移动不是由任何帧下降引起的。游戏一直以170fps以上的速度运行

你不能简单地用名字来称呼协同程序。您必须使用

start例程（Wander（）），这将为您启动枚举。
由于您的去盎司，Wander（）只在一帧中被调用，因此您的播放器只在一帧中移动。它不会被再次调用，直到你的计时器运行，这可能是为什么你会得到紧张的运动。但是，您需要在这里进行大量的返工，因为如果您更改它，以便在
isWandering==true
时每一帧调用Wander（），则yield语句将“叠加”，您可能会得到一些不需要的结果。您可以在这里不使用计时器的协同程序就可以离开，并且可以在
iswalking==true
时移动角色

int randX, randZ;
float moveDistance, moveTime;
Vector3 check;
void Update()
{
    if (Random.Range(1f, 10f) > 8f && isWandering == false)
    {
        randX = Random.Range (1, 10); // movement parameters are set once here
        randZ = Random.Range (1, 10);
        moveDistance = Mathf.Sqrt (randX ^ 2 + randZ ^ 2);
        moveTime = moveDistance / npcSpeed;
        check = new Vector3 (randX, 0, randZ);
        isWandering = true;
    }
    if (isWandering) // Wander every frame while true
        Wander();
}

float timer;
void Wander()
{
    timer += Time.deltaTime;

    if (timer < moveTime) // move until timer exceeds movetime
    {
        RaycastHit hit;
        if (!Physics.Raycast (transform.position, check, moveDistance)) 
        {
           transform.LookAt (check);
           control.SimpleMove (Vector3.forward * moveTime); 
        }    
    }
    else
    {
        timer = 0; //reset timer and debounce
        isWandering = false;
    }
}

int randX，randZ；
浮动移动距离、移动时间；
向量3检验；
无效更新（）
{
if（随机范围（1f，10f）>8f&&iswanting==false）
{
randX=Random.Range（1，10）；//此处设置一次移动参数
randZ=随机范围（1,10）；
moveDistance=Mathf.Sqrt（randX^2+randZ^2）；
移动时间=移动距离/npcSpeed；
检查=新矢量3（randX，0，randZ）；
isWandering=true；
}
if（isWandering）//在为true时每帧漫游一次
漫游（）；
}
浮动定时器；
虚空漫游（）
{
timer+=Time.deltaTime；
if（timer
如果您将Wander（）移到if语句之外，并让它仅调用
if（isWandering==true）
，这能解决问题吗？这不是问题的解决方案，但我担心
^
操作符不会做您认为它能做的事情。它不是幂，而是按位异或，而是使用
Mathf.Pow（float base，float index）
（或者对于简单的平方，只使用n*n）。看：@ryemos不太明白你在说什么mean@yes啊，好的，非常感谢！