C# 如何设置预制儿童的重心？

我在unity中有一个3d模型预置，我正在尝试添加物理。问题是预制件是从auto desk导入的，发生这种情况时，所有子网格对象的枢轴/重心都不是您所期望的位置。我曾尝试将刚体附加到各种子对象，并使用脚本设置质心，但它似乎没有像我预期的那样工作。我设置重心的方法是在高亮显示的对象两端创建两个子游戏对象，并使用中点公式设置“足够好”的重心。除了重建/重新导入对象之外，还有其他解决方法吗

显示偏心轴

显示奇怪的重心

使用系统；
使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类重心：单一行为
{
//在第一帧更新之前调用Start
公共中心点；
公共刚体；
void Start（）
{
centerPoints=gameObject.GetComponentsInChildren（）；
Transform center1=Array.Find（centerPoints，elem=>elem.name.Equals（“center1”）；
Transform center2=Array.Find（centerPoints，elem=>elem.name.Equals（“center2”）；
向量3中心=（center1.localPosition+center2.localPosition）/2.0f；
rb=GetComponent（）；
rb.ResetCenterOfMass（）；
rb.centerOfMass=中心；
}
//每帧调用一次更新
无效更新（）{}
}

首先是一些免责声明，恐怕在unity中无法做到这一点，但是！当我遇到类似问题时，我遇到了一个解决方法。问题是，我不太确定您的工作管道是什么，这个修复可能比在auto desk中修改网格并重新导入它更糟糕

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其想法是将您的对象临时移动到另一个游戏对象，然后修改损坏的轴并将其恢复到原始对象。这个想法来源于此。它也可能对你有用

每次我必须更改对象的重心时，我都会在我希望成为重心的位置创建一个空的子游戏对象

之后，我将对象的重心偏移质量设置为新子对象的局部位置，如下所示：

    public GameObject childObj, myObj;

    void Start()
    {
      myObj.GetComponent<Rigidbody>().centerOfMass = childObj.transform.localPosition;
    }

公共游戏对象childObj，myObj；
void Start（）
{
myObj.GetComponent（）.centerOfMass=childObj.transform.localPosition；
}

编辑：

如果要更改游戏对象的轴，需要执行以下操作：

1-创建一个空游戏对象并将其命名为“Pivot”

2-将轴放置在希望重心所在的位置

3-a将您要更改的初始游戏对象指定为名为“pivot”的新对象的子对象

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现在，初始游戏对象的轴心应该是称为轴心的空游戏对象。

第二张图像仍然只显示刚体对象的轴心所在的位置，而不让我们看到重心所在的位置。另外，第一张图像是父对象的，因此很难说出预期结果与实际结果之间的确切差别。。。一般来说，似乎所有对象的轴都“错误”地放置在父轴上。。。但默认情况下，afaik Unity使用几何体中心（MeshRenderer.bounds的）作为默认质量中心。我的假设是，质量中心/轴是相同的，因为一旦模拟开始，高亮显示对象的轴点就直接位于旋转轴的下方（与右侧对象相同）。理想的结果是高亮显示的对象将以90度角垂直向下静止，而不是倾斜不会改变游戏对象的轴心点，而且网格数据很可能不会转换以匹配该中心。。。。第二张图像证明，轴仍然完全位于同一点，只有对象旋转了45°…a）是的，您可以通过变换原始网格顶点来重新计算轴。b） 如果这是不可能的，那有什么好处呢？我做了类似的事情，只是我在两端创建了两个空的儿童游戏对象，并将重心设置在中点。在任何情况下，无论出于何种原因，更改质心似乎对高亮显示的对象没有影响。

    public GameObject childObj, myObj;

    void Start()
    {
      myObj.GetComponent<Rigidbody>().centerOfMass = childObj.transform.localPosition;
    }