C# osmsharp：防止掉头

我需要用OsmSharp实现一个定制的GPS路由引擎。我正在使用Dykstra路由引擎（在WinForm示例中）。该示例计算最短的道路，但我希望使u形转弯不可能（例如，当到达基准位置时）

你将如何做到这一点？我在代码中尝试了一些“破解”，但似乎没有任何效果

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我在这里找到了一些答案：

谢谢

那要看情况而定

首先，OSM具有可用于指定禁止掉头的功能（类型=限制+限制=禁止掉头）。类似地，它们只允许某些转弯（限制=仅右转弯，依此类推）。为了支持OSM的回合限制，您的路由引擎必须支持

第二，你可以单独（或另外）通过避免交叉口的锐角来避免急转弯。理想的做法是增加一个惩罚，这样在没有其他路由可用的情况下，路由器仍将采用该路由