C# 如何为arduino发送字节？

我开发了一个应用程序，通过套接字将字符串/命令发送到另一台PC应用程序服务器，并通过串行端口将字符串发送到Arduino

问题是：如何向Arduino发送字节？

通过串行端口发送字符串的应用程序服务器的C#：

using System;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using System.IO;
using System.IO.Ports;

public class senddata
{
    private void Form1_Load(object sender, System.EventArgs e)
    {
        // Define a Porta Serial

        serialPort1.PortName = textBox2.Text;
        serialPort1.BaudRate = 9600;
        serialPort1.Open();
    }

    private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
    {
        serialPort1.Write("1");  // 1 is a String     
    }
} 

>在ARDUINO上运行的C++代码：< /P>

#include <Servo.h>

Servo servo;
int pos;

void setup()
{
    servo.attach(9);
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
    if (Serial.available()) {
        int msg = Serial.read();

       if (msg > 0) {
           servo.write(msg); // 10 = pos 1 10-9 = 1
    }
  }
}

#包括
伺服；
int pos；
无效设置（）
{
伺服。连接（9）；
Serial.begin（9600）；
pinMode（13，输出）；
}
void循环（）
{
if（Serial.available（））{
int msg=Serial.read（）；
如果（消息>0）{
servo.write（msg）；//10=pos 1 10-9=1
}
}
}

为了更好地理解这个问题，我将代码更改为（但是，因为伺服的值从0到180，所以这不起作用）：

#包括
伺服；
int pos；
无效设置（）
{
伺服。连接（9）；
Serial.begin（9600）；
pinMode（13，输出）；
}
void循环（）
{
if（Serial.available（））{
int cmd=Serial.read（）；
如果（cmd>0）{
//如果我发送1，指示灯将保持亮起。。。
//但当发送12时，LED不会熄灭。
如果（cmd='1'）{
数字写入（13，高）；
}
如果（cmd='12'）{
数字写入（13，低）；
}
}
}
}

您希望将字符串的值转换为C中的整数。因此请使用该函数。

您应该能够使用原始的Arduino代码，但将C代码更改为：

// ...   
private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
    SendByte(1); // Send byte '1' to the Arduino
}

private void SendByte(byte byteToSend) {
    byte[] bytes = new byte[] { byteToSend };
    serialPort1.Write(bytes, 0, bytes.Length);
}
// ...

---

是为arduino设计的C！；）

// ...   
private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
{
    SendByte(1); // Send byte '1' to the Arduino
}

private void SendByte(byte byteToSend) {
    byte[] bytes = new byte[] { byteToSend };
    serialPort1.Write(bytes, 0, bytes.Length);
}
// ...