C# 等待串行端口的响应，然后发送下一个数据

我正在从.bin文件中读取字节数据，并将整个字节数据拆分为16-16字节帧，因此我希望逐个读取16字节帧，并等待第一帧完成其循环

SerialPort类的回调方法：

private void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{

    // Read data from serial port:
    byte[] buffer = new byte[serialPort.BytesToRead];
    serialPort.Read(buffer, 0, buffer.Length);
    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    List<string> response = new List<string>();
    for (int i = 0; i < buffer.Length; i++)
    {
        string currentByte = string.Format("{0:X2}", buffer[i]);
        response.Add(currentByte);

        sb.AppendFormat("{0:X2}", buffer[i]);
    }

    string responesCode = response[1].ToString();
    if (responesCode == "44")
    {
        // Wait until the first response is not received
        foreach (var packet in packetList.Skip(1))
        {
            // This method which sending the the data
            this.ReadByteDataFromFile(packet);
        }
    }
}

ReadByteDataFromFile方法：

public void ReadByteDataFromFile(byte[] packet) {
 try {
  byte[] mBuffer = new byte[24];
  byte[] payload = new byte[16];
  int i = 0;
  foreach(var bytes in packet) {
   payload[i++] = bytes;
  }
  CheckSumHelper checkSumHelper = new CheckSumHelper();
  var ckSum = checkSumHelper.GetCheckSum(payload);
  mBuffer[0] = 0x02;
  mBuffer[1] = 0x10;
  mBuffer[2] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[0]);
  mBuffer[3] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[1]);
  mBuffer[4] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[2]);
  mBuffer[5] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[3]);
  mBuffer[6] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[4]);
  mBuffer[7] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[5]);
  mBuffer[8] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[6]);
  mBuffer[9] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[7]);
  mBuffer[10] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[8]);
  mBuffer[11] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[9]);
  mBuffer[12] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[10]);
  mBuffer[13] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[11]);
  mBuffer[14] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[12]);
  mBuffer[15] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[13]);
  mBuffer[16] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[14]);
  mBuffer[17] = CheckSumHelper.GetBytesFromDecimal(packet[15]);
  mBuffer[18] = 0x17;
  mBuffer[19] = 0x00;
  mBuffer[20] = 0x00;
  mBuffer[21] = 0x00;
  mBuffer[22] = Convert.ToByte(int.Parse(ckSum, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber));
  mBuffer[23] = 0x03;
  serialPort.Write(mBuffer, 0, mBuffer.Length);
 } catch (Exception ex) {
  ExceptionHandler exceptionHandler = new ExceptionHandler();
  exceptionHandler.HandleException(ex);
 }
}

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如何为ReadByteDataFromFile方法添加延迟？

在写入第一帧后，在循环中等待完整响应

// Set read timeout to value recommended in the communication protocol specification 
// so serial port operations don't stuck.
_port.WriteTimeout = 200;
_port.ReadTimeout = 200;

public void OnClick()
{
    // Write first frame.
    _port.Write(...);
    // Now wait for the full response.

    // Expected response length. Look for the constant value from the device communication 
    // protocol specification or extract from the response header (first response bytes) if  
    // there is any specified in the protocol.
    int count = ...; 
    var buffer = new byte[count];
    var offset = 0;
    while (count > 0)
    {
        var readCount = _port.Read(buffer, offset, count);                 
        offset += readCount;
        count -= readCount;
    }
    // Now buffer contains full response or TimeoutException instance is thrown by SerialPort.
    // Check response status code and write other frames.
}

为了不阻塞UI线程，您很可能仍然需要利用同步API和Task.Run。请参阅有关StackOverflow的讨论

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有关更多信息，请查看Kim Hamilton的文章。

在编写第一帧后，在循环中等待完整响应

// Set read timeout to value recommended in the communication protocol specification 
// so serial port operations don't stuck.
_port.WriteTimeout = 200;
_port.ReadTimeout = 200;

public void OnClick()
{
    // Write first frame.
    _port.Write(...);
    // Now wait for the full response.

    // Expected response length. Look for the constant value from the device communication 
    // protocol specification or extract from the response header (first response bytes) if  
    // there is any specified in the protocol.
    int count = ...; 
    var buffer = new byte[count];
    var offset = 0;
    while (count > 0)
    {
        var readCount = _port.Read(buffer, offset, count);                 
        offset += readCount;
        count -= readCount;
    }
    // Now buffer contains full response or TimeoutException instance is thrown by SerialPort.
    // Check response status code and write other frames.
}

为了不阻塞UI线程，您很可能仍然需要利用同步API和Task.Run。请参阅有关StackOverflow的讨论

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有关更多信息，请查看Kim Hamilton的文章。

您需要的是一种阻止某些代码执行的方法，直到发生其他事情，或者-如何在两个线程上同步运行。 .NET在System.Threading命名空间中有相当多的类用于同步。我们将在这里使用AutoResetEvent

把AutoResetEvent想象成一个旋转栅门

如果另一边的人停下来，你就不能前进。 当你向前移动时，你呼叫等待-它会阻止你移动， 直到有人打电话过来

现在，如果我们将其应用于我们的问题： 在得到可接受的响应之前，我们需要停止发送数据。 因此，在发送数据时调用Wait，并将响应处理代码调用设置为向前移动

下面是一个模拟调制解调器的示例。 您发送一些AT命令，它会响应，但响应总是以\r\n结尾

通过虚拟串行端口测试时的示例输出： 我只回答OK

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您需要的是一种阻止某些代码执行的方法，直到发生其他事情为止，或者-如何在两个线程上同步运行。 .NET在System.Threading命名空间中有相当多的类用于同步。我们将在这里使用AutoResetEvent

把AutoResetEvent想象成一个旋转栅门

如果另一边的人停下来，你就不能前进。 当你向前移动时，你呼叫等待-它会阻止你移动， 直到有人打电话过来

现在，如果我们将其应用于我们的问题： 在得到可接受的响应之前，我们需要停止发送数据。 因此，在发送数据时调用Wait，并将响应处理代码调用设置为向前移动

下面是一个模拟调制解调器的示例。 您发送一些AT命令，它会响应，但响应总是以\r\n结尾

通过虚拟串行端口测试时的示例输出： 我只回答OK

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请提供一份报告。从你的代码中，不清楚你的问题是什么。什么不起作用？在哪一行？你想要实现什么？此外，您的代码不完整：例如，缺少ReadByTedDataFromFile和packetList。@dymanoid我想将数据发送到串行端口，即此方法：ReadByteDataFromFile@dymanoid谢谢你的回复！我添加了代码，我的建议是首先编写可读代码，然后将内容拆分。F.e.有效载荷仅用于计算校验和，为什么还要复制数据？还有更好的方法可以将数据从一个阵列复制到另一个阵列。另外，我很确定GetBytesFromDecimal和校验和无关，或者是吗？另外，为什么需要解析校验和，如果它是一个数字，它可能应该返回一个int而不是字符串。另外，名为ReadByteDataFromFile的方法不会从文件中读取任何内容…@huysentruitw完全同意您的观点！请提供一份报告。从你的代码中，不清楚你的问题是什么。什么不起作用？在哪一行？你想要实现什么？此外，您的代码不完整：例如，缺少ReadByTedDataFromFile和packetList。@dymanoid我想将数据发送到串行端口，即此方法：ReadByteDataFromFile@dymanoid谢谢你的回复！我添加了代码，我的建议是首先编写可读代码，然后将内容拆分。F.e.有效载荷仅用于计算校验和，为什么还要复制数据？还有更好的方法可以将数据从一个阵列复制到另一个阵列。另外，我很确定GetBytesFromDecimal和校验和无关，或者是吗？另外，为什么需要解析校验和，如果它是一个数字，它可能应该返回一个int而不是字符串。另外，名为ReadByteDataFromFile的方法不会从文件中读取任何内容…@huysentruitw完全同意您的观点！所以实际上我需要在之后的一段时间里使用这个循环？还是在里面？循环是什么？我的代码片段中的while循环需要从设备获取完整响应（某种形式的帧确认，而不是其中的一部分），因为SerialPort.Read会在收到任何字节数后立即完成执行。这意味着我需要用while替换forloop，以便实际执行

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ed想在一段时间后将其用于循环？还是在里面？循环是什么？我的代码片段中的while循环需要从设备获取某种形式的帧确认的完整响应，而不是它的一部分，因为SerialPort.Read在收到任何字节数后立即完成执行。这意味着我需要用while替换该forloop

var port = new SerialPort("COM2");
port.Open();

var mre = new AutoResetEvent(false);
var buffer = new StringBuilder();

port.DataReceived += (s, e) =>
{
    buffer.Append(port.ReadExisting());
    if (buffer.ToString().IndexOf("\r\n") >= 0)
    {
        Console.WriteLine("Got response: {0}", buffer);

        mre.Set(); //allow loop to continue
        buffer.Clear();
    }
};


var commandsToSend = new string[] { "AT", "AT", "AT+CSQ" };
var responseTimeout = TimeSpan.FromSeconds(10);

foreach (var command in commandsToSend)
{
    try
    {
        Console.WriteLine("Write '{0}' to {1}", command, port.PortName);
        port.WriteLine(command);

        Console.WriteLine("Waiting for response...");

        //this is where we block
        if (!mre.WaitOne(responseTimeout))
        {
            Console.WriteLine("Did not receive response");
            //do something
        }
    }
    catch (TimeoutException)
    {
        Console.WriteLine("Write took longer than expected");
    }
    catch
    {
        Console.WriteLine("Failed to write to port");
    }
}

Console.ReadLine();

Write 'AT' to COM2
Waiting for response...
Got response: OK

Write 'AT' to COM2
Waiting for response...
Got response: OK

Write 'AT+CSQ' to COM2
Waiting for response...
Did not receive response