C# 在Farseer Physics 3.3.1/Box2d中创建无限振荡摆

我不熟悉Farseer Physics并使用3.3.1版。我需要一些帮助，甚至会很高兴收到Box2d答案，以确保我得到响应，因为我应该能够转换它谢谢

…经过大量的修补，我成功地在屏幕上生成了一个薄的垂直矩形形状，我希望它能够在顶部来回摆动并固定到我设定的角度（对于这个示例，90度就可以了）

当它接近顶端时，我希望它放慢速度，然后像刚才那样向后退，提高速度，然后明显地放慢速度，再次停在顶端。一艘摇摆不定的海盗船在主题公园里是如何工作的

这是迄今为止我掌握的摆动形状的代码，但每次摆动时似乎都会失去速度，最终停止：

float playerWidth = ConvertUnits.ToSimUnits(5), playerHeight = ConvertUnits.ToSimUnits(68);
playerPosition = ConvertUnits.ToSimUnits(-350, 0);
playerBody = BodyFactory.CreateRectangle(World, playerWidth, playerHeight, 2f, playerPosition);
playerBody.BodyType = BodyType.Dynamic;
// create player sprite based on player body
_rectangleSprite = new Sprite(ScreenManager.Assets.TextureFromShape(playerBody.FixtureList[0].Shape, MaterialType.Player, Color.Orange, 1f));
// Create swinging joint
var joint = JointFactory.CreateFixedRevoluteJoint(World, playerBody, ConvertUnits.ToSimUnits(0, -34), playerBody.Position);

如果有人也可以提供命令，我将需要暂停形状的鼠标点击或键盘命令在它的当前角度，然后继续当我放开鼠标点击，这将是超级棒

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干杯

通常，在这种情况下摆动的身体需要很长时间才能停下来（事实上，我们有时会问如何让它停下来……），所以我猜长而细的形状可能会起作用。与其他物理引擎一样，Box2D在处理细长形状时也存在问题

但这不是你的问题。。。要使其摆动保持不变，您需要手动设置每次摆动的速度，无论是在顶部还是在它经过摆动的中点时。我认为中点会更安全，不那么显眼

这个钟摆需要撞到其他物体吗？如果它捡起一个较重的物体，但没有减速，或者它只是减速，直到你达到最高速度，然后突然变得更快，这可能看起来很奇怪。如果它不需要以动态的方式做出反应，你最好使用一个运动学体，你可以通过在每帧设置适当的角速度来控制自己

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运动学体也会使问题的最后一部分更简单，因为你可以将速度设置为零，直到你准备好让它再次移动。要通过动态身体/关节设置获得此效果，您需要记录当前的线性速度和角速度，然后在身体不应移动时取消每帧中身体的重力，然后恢复速度以使其再次移动。但如果在这段时间内有什么东西撞到它，这个把戏就会失败。您也可以暂时将关节限制（上/下）设置为相同的角度，以迫使关节保持钟摆不动，但我真的怀疑5x68大小的身体在这些限制条件下是否能很好地发挥作用。

任何非专用的钟摆模拟都可能会随着时间而失去能量

如果需要钟摆与其他物理对象交互，则保留现有的钟摆，但在模拟运行时，调整钟摆以保持其运行；例如，每次它在垂直方向上摆动时，将线速度和角速度缩放到与第一次相同的大小（除非它击中了某个物体，在这种情况下它不应该继续这样做）

如果你不需要它与任何东西交互，或者它不应该做出反应，而只是推动其他物体，那么不要把它变成一个模拟刚体；相反，只需根据当前时间设置动画（设置角度）。您的物理引擎可能有一个选项，用于移动但自身不被其他实体移动的对象，它可能是

BodyType

属性。（我没有关于钟摆位置随时间变化的公式，但我确信它在某些地方是可用的。）

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我从你的问题的另一份副本中看到（顺便说一句，不要这样做；让mods迁移你的问题），你不想让它相互作用，但确实想把它转换成一个未固定（下落）的身体并返回。我认为我上面描述的任何一种策略都可以解决这个问题，但第一种策略的实施需要更少的麻烦。

嘿，谢谢你的详细回答，不，钟摆永远不会撞到其他物体上，所以任何欺骗都可以：）但它可能会断开它的关节，自由落体，然后在世界其他地方的一端重新建立销/旋转接头。鉴于我是一个新手，我理解你所说的理论，但是你能提供更多的细节来帮助我开始编写代码吗？你是不是建议我还是用Farseer来完成这部分？如何记录每帧的速度和抵消重力？请不要在SE上交叉张贴。