C# 求点与线段之间的最短距离

我需要找到点和线段之间的最短距离（点定义为xy，线定义为使用端点ax-ay和bx-by）

我已经写了一些代码，但对于某些参数似乎不起作用。我不确定是否只是某个地方出了点小错误，或者（更有可能）它的工作方式是根本错误的

public static double GetDist(double ax, double ay, double bx, double by, double x, double y)
{
    double Perpendicular = Math.Abs((by - ay) * x - (bx - ax) * y + bx * ay - by * ax) /
                           Math.Sqrt((ay - by) * (ay - by) + (ax - bx) * (ax - bx));
    double to_axay = Math.Sqrt((x - ax) * (x - ax) + (y - ay) * (y - ay));
    double to_bxby = Math.Sqrt((x - bx) * (x - bx) + (y - by) * (y - by));

    double dist1 = Math.Sqrt((x - ax) * (x - ax) + (y - ay) * (y - ay));
    double dist2 = Math.Sqrt((bx - ax) * (bx - ax) + (by - ay) * (by - ay));

    double theta1 = Math.Atan(dist1);
    double theta2 = Math.Atan(dist2);

    double angle = Math.Abs(theta2 - theta1);

    if (angle > Math.PI)
        angle = 2 * Math.PI - angle;

    if (angle <= (1 / 2 * Math.PI))
        return Perpendicular;
    else
    {
        if (to_axay >= to_bxby)
            return to_bxby;
        else
            return to_axay;
    }
}

公共静态双GetDist（双ax、双ay、双bx、双by、双x、双y）
{
双垂线=数学绝对值（（by-ay）*x-（bx-ax）*y+bx*ay-by*ax）/
数学Sqrt（（ay-by）*（ay-by）+（ax-bx）*（ax-bx））；
double to_axay=Math.Sqrt（（x-ax）*（x-ax）+（y-ay）*（y-ay））；
double to_bxby=Math.Sqrt（（x-bx）*（x-bx）+（y-by）*（y-by））；
double dist1=Math.Sqrt（（x-ax）*（x-ax）+（y-ay）*（y-ay））；
double dist2=Math.Sqrt（（bx-ax）*（bx-ax）+（by-ay）*（by-ay））；
双θ=Math.Atan（dist1）；
双θ=Math.Atan（dist2）；
双角度=数学绝对值（θ2-θ1）；
如果（角度>数学PI）
角度=2*Math.PI-角度；
如果（角度=至_bxby）
返回_bxby；
其他的
返回_axay；
}
}

当它不工作时的示例：

x=0，y=30

ax=-30，ay=0

bx=30，by=0

---

预期结果是30。相反，我的程序返回42.4264。

角度部分有一些错误，因此计算其中一端的结果（30*sqrt（2））。（请注意，您计算距离的atan，但参数应该是两个距离的比率。此外，这种方法存在atan范围等问题）

但是你不需要做三角计算。只需找到ba和bp向量的标量积和ab和ap向量的标量积

如果第一个为负（角度abp为钝角），则获取到b终点的距离。如果第二个为负值，则获取到a终点的距离

如果两者都为负值，则使用通过叉积计算的距离（您已经得到了它）。请注意，最后的距离可能在所有比较之后计算

:

公共静态双GetDist（双ax、双ay、双bx、，
双乘，双x，双y）{
如果（（ax-bx）*（x-bx）+（ay-by）*（y-by）如果
x=0，y=30
和
bx=0，by=30
，为什么预期结果
30
？看起来点在直线上（与直线的端点在b处相同）所以结果应该是
0
。或者我误解了something@RufusL很抱歉，在编写示例输入时出错。请立即修复。
public static double GetDist(double ax, double ay, double bx, 
                             double by, double x, double y)  {
   if ((ax-bx)*(x-bx)+(ay-by)*(y-by) <= 0)
      return Math.Sqrt((x - bx) * (x - bx) + (y - by) * (y - by));

   if ((bx-ax)*(x-ax)+(by-ay)*(y-ay) <= 0)
      return Math.Sqrt((x - ax) * (x - ax) + (y - ay) * (y - ay));

 return Math.Abs((by - ay)*x - (bx - ax)*y + bx*ay - by*ax) /
     Math.Sqrt((ay - by) * (ay - by) + (ax - bx) * (ax - bx));
}

    public static void Main()
    {
        Console.WriteLine(GetDist(0, 2, 2, 0, 0, 0));
        Console.WriteLine(GetDist(0, 2, 2, 0, 0, 3));
    }



1.41421356237309
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