C# 用c语言实现emgucv图像角度的NaN#

我参考了下面的链接来开发下面的csharp代码来检测图像的角度

Image imgout=imgInput.Convert（）.Not（）.ThresholdBinary（新）
灰色（50），新灰色（255））；
点轮廓向量的向量=点轮廓向量的新向量（）；
Mat hier=新Mat（）；
CvInvoke.FindContours（imgout、等高线、hier、Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External、Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple）；
对于（int i=0；i edge2幅值？edge1:edge2；
PointF reference=新的PointF（顶点[1].X，顶点[0].Y）；
double thetaras=Math.Acos（（primaryEdge.X*reference.X）+（primaryEdge.Y*reference.Y））/（edge1幅值*edge2幅值）；
double thetaDeg=thetaras*180/Math.PI；
}

我得到NaN作为角度的输出。请检查代码，让我知道我做错了什么

我使用emgucv进行图像处理

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如果提供的值不在

-1

和

1

之间，则

Math.Acos（）

将返回非数字的NaN

您对数值的计算是错误的，您需要计算矢量点积除以矢量大小积的ACO，如下所示：

double thetaras=Math.Acos（（（primaryEdge.X*reference.X）+（primaryEdge.Y*reference.Y））/（primaryMagnitude*refMagnitude））；

 Image<Gray, byte> imgout = imgInput.Convert<Gray, byte>().Not().ThresholdBinary(new 
 Gray(50), new Gray(255));
 VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
 Mat hier = new Mat();

CvInvoke.FindContours(imgout, contours, hier, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
     for (int i = 0; i <= 1; i++)
     {
        Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours[i]);
        RotatedRect box = CvInvoke.MinAreaRect(contours[i]);
        PointF[] Vertices = box.GetVertices();
        PointF point = box.Center;
        PointF edge1 = new PointF(Vertices[1].X - Vertices[0].X, 
        Vertices[1].Y - Vertices[0].Y);
        PointF edge2 = new PointF(Vertices[2].X - Vertices[1].X,Vertices[2].Y - Vertices[1].Y);                     
        double edge1Magnitude = Math.Sqrt(Math.Pow(edge1.X, 2) + Math.Pow(edge1.Y, 2));
        double edge2Magnitude = Math.Sqrt(Math.Pow(edge2.X, 2) + Math.Pow(edge2.Y, 2));
        PointF primaryEdge = edge1Magnitude > edge2Magnitude ? edge1 : edge2;
        PointF reference = new PointF(Vertices[1].X, Vertices[0].Y);
        double thetaRads = Math.Acos((primaryEdge.X * reference.X) + (primaryEdge.Y * reference.Y))/(edge1Magnitude* edge2Magnitude);
        double thetaDeg = thetaRads * 180 / Math.PI;
    }