C# 在Unity中通过代码创建轴心点

在Unity中创建门脚本时，必须设置轴点。使门成为此轴点的子对象。打开门时，轴点将旋转，门将自动相对于轴点旋转

我知道你可以在编辑器中创建一个空的游戏对象，但我想通过代码来实现

[SerializeField]
Vector3 pivotPosition; // the spawn position of the pivot point

Transform pivot;

void Start()
{
        pivot= new GameObject().transform; // create the pivot point
        pivot.position = pivotPosition; // position the pivot point
        transform.SetParent(pivot); // parenting
}

因此，在inspector中，当门旋转（0,0,0）时，这可以很好地工作

旋转门（例如（0，-30,0）时，创建门时未正确放置轴点

---

如何通过执行

pivot.position=pivotPosition，在门旋转（x，y，z）
的情况下正确创建此枢轴点，并具有正确的位置将轴放置在对象的中心

我在这里看到3种可行的选择：

1-如果要制作门的模型，可以使其中心位于枢轴位置，也可以位于地面上，以帮助定位门的高度

2-在枢轴位置使用带有父对象的门预制件。（实际上可以使用该父级作为轴心，而不是通过脚本创建它）

3-如果门的游戏对象中心位于其中心，并且您无法更改它，则可以手动或使用进行计算。
通过执行
pivot.position=pivotPosition将轴放置在对象的中心

我在这里看到3种可行的选择：

1-如果要制作门的模型，可以使其中心位于枢轴位置，也可以位于地面上，以帮助定位门的高度

2-在枢轴位置使用带有父对象的门预制件。（实际上可以使用该父级作为轴心，而不是通过脚本创建它）

3-如果门的游戏对象中心在其中心，而您无法更改它，则可以手动或使用进行计算。
您可以使用
变换。旋转

范例

using UnityEngine;

public class RotateAround : MonoBehaviour {

    public Transform pivot;
    public float degreesPerSecond;

    void Update () {
        transform.RotateAround(pivot.position, Vector3.up, degreesPerSecond * Time.deltaTime);
    }
}

您可以使用
Transform.RotateAround

范例

using UnityEngine;

public class RotateAround : MonoBehaviour {

    public Transform pivot;
    public float degreesPerSecond;

    void Update () {
        transform.RotateAround(pivot.position, Vector3.up, degreesPerSecond * Time.deltaTime);
    }
}

有多种可能的解决方案。以下是我所知道的，按我的偏好顺序排列：

您可以使用
Transform.RotateAround（）
您可以像现在这样使用层次结构来透视它。旋转“枢轴”父对象将获得所需的“围绕枢轴旋转子对象”效果
您可以“手动”计算围绕枢轴的旋转：

方式：
rotation*（向量-轴）+pivot
其中：

旋转
=
表示旋转的四元数
（vector-pivot）
将对象置于“原点”以应用旋转（与使用层次方法的逻辑相同）
+pivot
=旋转完成后，重新应用对象和轴之间的偏移
重要提示：使用
四元数
s应用旋转时，
四元数
应始终是第一个操作数（不要执行此操作：
（向量-轴）*旋转
）


如果要创建三维网格，特别是在建模应用程序中，只需在其中调整轴即可。

好处：在这种情况下，如果您的3D应用程序支持动画（它可能支持），您甚至可以在那里执行打开/关闭动画

无论三维模型的轴如何，都可以使用（Unity）动画
有多种可能的解决方案。以下是我所知道的，按我的偏好顺序排列：

您可以使用
Transform.RotateAround（）
您可以像现在这样使用层次结构来透视它。旋转“枢轴”父对象将获得所需的“围绕枢轴旋转子对象”效果
您可以“手动”计算围绕枢轴的旋转：

方式：
rotation*（向量-轴）+pivot
其中：

旋转
=
表示旋转的四元数
（vector-pivot）
将对象置于“原点”以应用旋转（与使用层次方法的逻辑相同）
+pivot
=旋转完成后，重新应用对象和轴之间的偏移
重要提示：使用
四元数
s应用旋转时，
四元数
应始终是第一个操作数（不要执行此操作：
（向量-轴）*旋转
）


如果要创建三维网格，特别是在建模应用程序中，只需在其中调整轴即可。

好处：在这种情况下，如果您的3D应用程序支持动画（它可能支持），您甚至可以在那里执行打开/关闭动画

无论三维模型的轴如何，都可以使用（Unity）动画