C# Modbus自定义消息&；子功能（NModbus、TCP、子功能）

我在一个C#项目中使用NModbus，从多个I/O设备读写Modbus数据。我在程序中使用Modbus TCP/IP协议（ModbusIpMaster等）

我已成功地与设备通信（通过Modbus网关），并可以使用默认方法（例如，常用Modbus功能，如读保持寄存器、写记录）从设备访问数据，并可以向设备回写。目前，我所能做的就是使用默认的NModbus方法公开常用的Modbus代码（1、2、3、4等）

我有两个困难：

1）可以通过Modbus代码70（0x46）访问I/O设备的设置和额外信息，我需要使用一些子功能来读取和/或写入设置

例如，Func 07（0x46）子Func 6（0x06）可用于设置模块的通信设置。在本例中，有7个字节的信息要发送，其中包含设置（例如波特率等）

NModbus没有用于此“自定义”函数代码的特定方法（70）。因此，据我所知，需要使用NModbus的CustomMessage功能。我尝试过执行CustomMessage，当使用常见的Modbus功能代码（例如1或2）时，我可以获得与使用NModbus的默认方法相同的结果（即CustomMessage目前正在工作）

当我尝试普通代码以外的函数代码（例如1、2、3…）时，我确实会遇到各种各样的异常。此外，我不知道如何发送带有消息的子函数

当我在函数代码之后添加子函数时（例如，70后跟06），数据通过发送，我得到异常。我真的需要这方面专家的帮助

这里有一个更明显的例外：

引发“Modbus.SlaveException”类型的异常。功能代码：198异常代码：3-查询数据中包含的值 字段不是服务器（或从服务器）允许的值。这表示 复杂请求的其余部分的结构中的错误，如 因为暗示的长度是不正确的。它特别不意味着 提交以存储在寄存器中的数据项具有值 超出应用程序的预期，因为MODBUS 协议不知道任何特定价值的重要性 特定登记册。”

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2）第二个问题是通过Modbus发送ASCII RS-232消息，以控制连接到模块COM1的RS-232设备，该模块具有转换Modbus消息的能力。换句话说，我计划与Modbus网关通信，向其COM1发送ASCII数据，COM1将数据转换为RS-232，然后与RS-232设备通信。翻译是在网关内部进行的，所以我需要知道的是，我到底如何通过网关发送这些信息，这些信息的长度各不相同。我不知道这是如何实现的，也不知道从何处开始。

第2部分-NModbus允许您通过TCP或UDP客户端创建ASCII主机

using (TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1", 502))
{
    ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(client);

    // Use the master here
}

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关于问题的第一部分，NModbus在基础方面非常好，但是它缺少一层允许任意扩展的抽象。当我发现需要进行重大修改才能添加GetServerId函数并使其正常工作时，我自己的经验结束了，尽管这是Modbus RTU规范的一部分。我的解决方案是从头开始重新实现它（这比首先让NModbus源代码编译和运行花费的时间要少，因为它依赖于第三方库来进行日志记录，等等&缺少IEnumerable类的扩展）。

你找到问题2的解决方案了吗）？我希望能提供帮助，我以前做过Modbus，但它都是国产的，在裸机上，从未使用过NModbus。。。