C# Unity3D设置速度不会在OnCollisionCenter中立即生效

我有一个简单的脚本，可以在与某物发生碰撞时将速度设置为零，但似乎无法立即工作：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class MoveController : MonoBehaviour {

    [SerializeField]
    private float shootVelocity=30f;

    void Start () {

    }

    private void OnGUI()
    {
        if(GUI.Button(new Rect(0,0,100,100), "shoot"))
        {
            GetComponent<Rigidbody>().velocity = shootVelocity * Vector3.forward;
        }
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        GetComponent<Rigidbody>().velocity = Vector3.zero;
        GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = true;
    }

}

我还做了一个例子来说明这个问题

碰撞发生后，让球立即停下来是非常重要的

---

如何做到这一点？

物理学就是这样工作的

如果运动物体的速度更高，它的动量也会更大，因此需要更多的时间才能停止

您可以尝试像这样更新代码以提高效率

public class MoveController : MonoBehaviour 
{

    [SerializeField]
    private float shootVelocity=30f;

    Rigidbody rb;
    void Start () 
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    private void OnGUI()
    {
        if(GUI.Button(new Rect(0,0,100,100), "shoot"))
        {
            rb.velocity = shootVelocity * Vector3.forward;
        }
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        rb.isKinematic = true;  
        rb.velocity = Vector3.zero;
        rb.angularVelocity = Vector3.zero;
    }
}

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希望这对你有所帮助：

你会遇到这个问题，因为物理计算是在特定的时间步之后进行的，你可以在这里阅读更多关于它的内容

想象一下这种情况，对象没有碰撞这一帧，下一帧第一个对象移动了一段距离，现在它正在与第二个对象碰撞，但它已经在该对象内部的某个位置，因为它移动得非常快，然后检测到碰撞，但已经太晚了。有时，如果对象非常小和/或移动速度非常快，则不会检测到碰撞，因为当它第一次检查对象1时在对象2之前，当它第二次检查对象1时已通过对象2，因此未检测到碰撞

一种方法是将这个时间步长变小，这样Unity会更频繁地检查碰撞，但这会增加开销，特别是如果你有大量的物理计算，并且球体停止时的位置永远不会是完美的。我建议你用这个来写你自己的计算，和Unity的模拟一起工作

我将给你们一个例子，如何计算完美的停止位置，当两个物体在一个点上刚刚接触时，如果物体通过另一个物体时总是朝着相同的方向移动，并且你们正在使用两个球体碰撞器，你们知道它们的半径在世界范围内。让我们将它们命名为radius1和radius2，参数t表示对象需要向前/向后移动多少才能获得完美的碰撞位置

当检测到冲突时，您可以执行以下计算

Vector3 firstVector=transform.position-CollidateObject.transform.position； 矢量3第二矢量=方向； 浮动r=半径1+半径2

第一个向量-第二个向量*t.sqrMagnitude=r^2

展开你的方程式

或者在文本模式下=\sqrt{2x_2^2t^2+z_2^2t^2-2x_1x_2t-2z_1x_2t-2z_1z_2t+x_1^2+2z_1^2}

现在求解t，你会得到两个值，因为给定方向有两个完美的碰撞位置，一个在第二个对象之前，一个在第二个对象之后

你可以得到这个等式

它可能看起来很复杂，但你可以看到，t的这两个解只有一个区别，负号和它的其余部分是一样的，你可以把它分成3个变量，使它看起来很简单，这只是集中在一个方程中，所以看起来很多

假设现在你们有t1和t2，方程的值，你们现在可以这样做

float finalT = Mathf.Abs(t1) < Mathf.Abs(t2) ? t1 : t2;
transform.position += dir*t;

因此，如果Unity engine已经很好地定位了对象，则忽略计算。让我知道进展如何，希望这有帮助

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注意：即使对象没有恒定的方向，您也可以采用最后知道的方向来近似它，并且为了计算的目的，使其在该值上保持恒定。你不会得到几乎没有差别的结果，它极大地解决了计算问题。

谢谢你的回答，但似乎添加了rb.angularVelocity=Vect3.zero没有多大帮助：-这并不是我所改变的全部，预取刚体参考将在微观层面加快速度。您还可以尝试不同的刚体碰撞模式离散/连续、增加/减少质量、使用位置约束。在刚体检查器中查找所有这些选项嗯，你的意思是将刚体作为保留引用吗？只要用你的代码替换我的代码，看起来都一样。总是将组件引用存储在变量中。GetComponent调用需要一些处理。当它发生碰撞时，首先要做的事情是设置为运动学Hanks，Neven，我会尝试理解这一点，并尝试让你们知道这可能需要一些时间。我已经尝试过的一件事是确保固定时间戳变小，以获得更精确的位置

if((transform.position-collidedObject.transform.position).sqrMagnitude > (radius1+radius2 + someThresholdValue)^2)