C#：OnvifClientPTZ

我正在尝试开发一个带有ONVIF的控制IP摄像头。但是我在连接ONVIF的PTZ服务器时遇到了一个小问题。 这是我的密码：

 private void PTZTest(DeviceClient client, double deviceTimeOffset, string ip, int port)
   {
        // Create Media object
        string xaddr = string.Format("http://{0}/onvif/device_service", txtIP.Text); 
        MediaClient mediaService = OnvifServices.GetOnvifMediaClient(xaddr, deviceTimeOffset, txtUser.Text, txtPassword.Text);

        // Create PTZ object
        string xaddr2 = string.Format("http://{0}/onvif/ptz_service",txtIP.Text);
        PTZClient ptzService = OnvifServices.GetOnvifPTZClient(xaddr2, deviceTimeOffset, txtUser.Text, txtPassword.Text);
// Get target profile
        Profile[] mediaProfiles = mediaService.GetProfiles();
        Profile mediaProfile = mediaService.GetProfile(mediaProfiles[0].token);
        PTZConfigurationOptions ptzConfigurationOptions = ptzService.GetConfigurationOptions(mediaProfile.PTZConfiguration.token);

        PTZ.PTZSpeed velocity = new PTZ.PTZSpeed();

        velocity.Zoom = new PTZ.Vector1D() { x = speed * ptzConfigurationOptions.Spaces.ContinuousZoomVelocitySpace[0].XRange.Max };

当我在该行设置断点时

PTZConfigurationOptions PTZConfigurationOptions=ptzService.GetConfigurationOptions（mediaProfile.PTZConfiguration.token）我收到了此错误消息：

上没有侦听终结点
这可以接受这个信息。
这通常是由于不正确的SOAP地址或操作造成的。如果有，
有关更多信息，请参见InnerException元素

但是我不明白为什么我可以拥有PTZ服务的列表和所有关于mediaService的信息，但是我无法获得PTZ配置选项

有人知道到底是什么问题吗？我该怎么解决呢，拜托
 并非每个onvif设备都将在同一端点上承载其PTZ服务。通常使用的方法是从DeviceService查询GetServices/GetCapabilities调用。这是唯一一个通常始终具有相同URL的服务-“”

因此，使用的方法是（伪代码）

您不使用device_服务器进行任何ptz_服务调用，只需使用它查找设备服务的正确URL。如果您进行GetService调用，响应将包括以下内容

<tds:Service> <tds:Namespace>onvif.org/ver20/ptz/wsdl</tds:Namespace> <tds:XAddr>ip/onvif/ptz</tds:XAddr> </tds:Service> 

onvif.org/ver20/ptz/wsdl-ip/onvif/ptz

有关更多详细信息，请参见
我需要查看响应中的状态代码。使用像wireshark或fiddler这样的嗅探器捕获请求和响应。如果您有一个工作申请，则将第一个工作申请与非工作申请进行比较。然后使c#非工作请求看起来像工作请求。正常故障状态代码为400s或500s错误。感谢提供信息。但是，如果我使用尝试获取ptzConfigurationOptions，则得到了（400）个错误请求。这意味着PTZ服务的正确IP是<>，不是吗？请多解释一下，谢谢
<tds:Service> <tds:Namespace>onvif.org/ver20/ptz/wsdl</tds:Namespace> <tds:XAddr>ip/onvif/ptz</tds:XAddr> </tds:Service>