C# 使用麦克风传感器Arduino UNO的外部中断

你好，当我不使用我的Arduino时，我想让它进入睡眠状态，这样我可以节省电池电量。这是我现在的输出 我要醒了 我要醒了 我要睡觉了

当它睡觉的时候，当我拍手的时候，它不会再醒来

我用的是arduino uno和这个传感器

这是我的密码

#include <Servo.h>
#include <avr/sleep.h>
#define interruptPin 2


Servo myservo;
int pos = 0;
int soundSensor = 2;

boolean LEDStatus = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(7);

  pinMode(soundSensor, INPUT);

}
void Goint_to_Sleep() {
 Serial.println(" i am going to sleep");
 delay(5000);
  sleep_enable();
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), wakeUp, LOW);
  set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
  sleep_cpu();

}

void wakeUp() {

  sleep_disable();
  detachInterrupt(0);

}
void loop() {
  
  int SensorData = digitalRead(soundSensor);

 
  if (SensorData == 1) {
    wakeUp();
     Serial.println(" i am going to to wake up");
    if (LEDStatus == false) {

      LEDStatus = true;

      for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 40) { // goes from 180 degrees to 0 degrees

        // in steps of 1 degree

        myservo.write(pos);

        delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position

      }

    } else {

      LEDStatus = false;

      for (pos = 0; pos <= 180; pos += 20) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

        myservo.write(pos);
        delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
 Goint_to_Sleep();
      }

    }

  }

}

#包括
#包括
#定义中断引脚2
伺服myservo；
int pos=0；
int声音传感器=2；
布尔状态=假；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
引脚模式（中断引脚、输入\ U上拉）；
myservo.附件（7）；
pinMode（声音传感器，输入）；
}
无效进入睡眠（）{
Serial.println（“我要睡觉了”）；
延迟（5000）；
sleep_enable（）；
连接中断（数字插针到中断（中断插针），唤醒，低电平）；
设置睡眠模式（睡眠模式关闭）；
sleep_cpu（）；
}
无效唤醒（）{
睡眠禁用（）；
分离中断（0）；
}
void循环（）{
int SensorData=数字读取（声音传感器）；
如果（传感器数据==1）{
唤醒（）；
println（“我要醒了”）；
如果（LEDStatus==false）{
LEDStatus=true；
对于（pos=180；pos>=0；pos-=40）{//从180度变为0度
//以1度的步长
myservo.write（pos）；
延迟（15）；//等待15毫秒，等待伺服到达该位置
}
}否则{
LEDStatus=false；
对于（pos=0；pos只是一个提示。您两次声明引脚2，首先声明为
中断引脚
，然后声明为
声音传感器
。这可能会导致ISR混淆和缺火

在中断函数内部，您应该将逻辑封装在
cli（）；
和
sei（）；
中，以避免在中断期间错误触发。不要使用
detachInterrupt（）

查看
avr/sleep.h
（）中的文档。正如它所述，您必须确保在将CPU发送到睡眠状态之前启用中断。我相信您在将CPU发送到睡眠状态之前缺少sei（）

我建议您使用外部（强）上拉，以确保针脚2不会被触发，除非通过传感器触发

最后，请注意，根据您的逻辑，任何时候引脚变低时都会调用中断服务。这将覆盖
循环（）内的条件中的
else
（至少在您第一次调用（错售）函数
Goint\u to\u sleep（）
后会发生）

想一想另一种方法来实现你想要的。只是要小心你实施的ISR

编辑：我忘了提到一些非常重要的事情：

您需要绝对确保所连接的麦克风的输出信号高于数字信号的阈值（~2.60-2.8V）.话虽如此，您确定拍手时中断边缘检测应该是低的吗？我认为它必须是高的，在这种情况下，引脚应该拉低。您可以始终反转此逻辑，并使用外部晶体管放大信号，以将传感器的信号转换为足够的数字脉冲