C# EMGU CV中的摄像机矩阵初始化

我试图在我的程序中使用findesentialmat方法。我有两个图像，两个功能阵列和焦点。但此方法需要摄影机矩阵（类型：IInputArray）作为属性。因此，问题是如何在不进行摄像机校准的情况下手动初始化摄像机矩阵

此代码不起作用，因为double[，]是cameraMatrix表示的错误类型

        double[,] camMat = {
            { focal, 0,  imgInput1.Size.Width / 2 },
            { 0,    focal,   imgInput1.Size.Height / 2 }, 
            { 0, 0, 1 }
        };

        VectorOfPointF vpfpoints1 = new VectorOfPointF(mKPstoPF(foundedFeatures1));
        VectorOfPointF vpfpoints2 = new VectorOfPointF(currFeat);

        CvInvoke.FindEssentialMat(points1: vpfpoints1,
                                  points2: vpfpoints2,
                                  cameraMatrix: camMat,
                                  method: Emgu.CV.CvEnum.FmType.Ransac,
                                  prob: 0.999,
                                  threshold: 1,
                                  mask: null);

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我用这种方式定义摄影机矩阵：

    Matrix<double> matr = new Matrix<double>(3, 3);
        matr[0, 0] = focal;
        matr[0, 1] = 0;
        matr[0, 2] = imgInput1.Size.Width / 2;
        matr[1, 0] = 0;
        matr[1, 1] = focal;
        matr[1, 2] = imgInput1.Size.Width / 2;
        matr[2, 0] = 0;
        matr[2, 1] = 0;
        matr[2, 2] = 1;

矩阵matr=新矩阵（3,3）；
matr[0,0]=焦点；
matr[0,1]=0；
matr[0,2]=imgInput1.Size.Width/2；
matr[1,0]=0；
matr[1,1]=焦点；
matr[1,2]=imgInput1.Size.Width/2；
matr[2,0]=0；
matr[2,1]=0；
matr[2,2]=1；

我用这种方式定义相机矩阵：

    Matrix<double> matr = new Matrix<double>(3, 3);
        matr[0, 0] = focal;
        matr[0, 1] = 0;
        matr[0, 2] = imgInput1.Size.Width / 2;
        matr[1, 0] = 0;
        matr[1, 1] = focal;
        matr[1, 2] = imgInput1.Size.Width / 2;
        matr[2, 0] = 0;
        matr[2, 1] = 0;
        matr[2, 2] = 1;

矩阵matr=新矩阵（3,3）；
matr[0,0]=焦点；
matr[0,1]=0；
matr[0,2]=imgInput1.Size.Width/2；
matr[1,0]=0；
matr[1,1]=焦点；
matr[1,2]=imgInput1.Size.Width/2；
matr[2,0]=0；
matr[2,1]=0；
matr[2,2]=1；