C# 我如何在一组航路点之间移动一个对象，并在每个航路点面对下一个航路点进行平滑缓慢旋转？ 使用系统集合； 使用System.Collections.Generic； 使用UnityEngine； 公共类航路点：单一行为 { 公共列表点=新列表（）； //在第一帧更新之前调用Start void Start（） { 点。添加（变换。位置）； } //每帧调用一次更新 无效更新（） { 对于（int i=0；i

第一个航路点是变换（移动对象）位置，因此在运行游戏时，变换将移动到第一个航路点，如果需要，它将首先面向第一个航路点缓慢旋转，然后移动到第一个航路点。当变换到达下一个（第一个）航路点时，它将朝着下一个航路点缓慢旋转，同时移动到下一个航路点。以此类推，直到航路点结束；然后，从下一轮开始，第一个航路点将是列表中未转移原始位置的第一个第二个点。原始位置仅在第一轮中用作航路点

我试过了，但是objectToPatrol移动时口吃，不是直接移动到第一个航路点，而是移动到第一个航路点，但也向上移动

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Waypoints : MonoBehaviour
{
    public List<Vector3> points = new List<Vector3>();

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        points.Add(transform.position); 
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        for (int i = 0; i < points.Count; i++)
        {
            transform.position = Vector3.Lerp(points[i], pos2, (Mathf.Sin(speed * Time.time) + 1.0f) / 2.0f);
        }
    }
}

使用系统集合；
使用System.Collections.Generic；
使用UnityEngine；
公共类航路点：单一行为
{
公共转换[]航路点；
公共浮动航路点半径=1.5f；
公共浮子阻尼=0.1f；
公共布尔循环=假；
公共浮子速度=2.0f；
公共bool faceHeading=true；
公共游戏对象objectToPatrol；
专用矢量3当前航向，目标航向；
专用int targetwaypoint；
私有变换变换；
私有布尔用户实体；
私人刚体刚体成员；
//用于初始化
受保护的void Start（）
{
if（objectToPatrol==null）
{
变换=变换；
}
其他的
{
xform=objectToPatrol.transform；
}
currentHeading=xform.forward；
if（航路点长度0）
{
Vector3 prev=航路点[i-1]。位置；
Gizmos.抽绳（前、后）；
}
}
}
}

第一个问题是，我想在航路点之间移动的对象有一个动画组件，而动画制作者使它口吃。有没有办法让动画师保持启用状态并使其平滑移动？我的意思是，在这种情况下，动画师将保持播放对象动画的空闲状态，但也会使其平滑移动

您可以尝试使用而不是

目标阅读

和

当前标题

，如下所示：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Waypoints : MonoBehaviour
{
    public Transform[] waypoints;
    public float waypointRadius = 1.5f;
    public float damping = 0.1f;
    public bool loop = false;
    public float speed = 2.0f;
    public bool faceHeading = true;
    public GameObject objectToPatrol;

    private Vector3 currentHeading, targetHeading;
    private int targetwaypoint;
    private Transform xform;
    private bool useRigidbody;
    private Rigidbody rigidmember;


    // Use this for initialization
    protected void Start()
    {
        if (objectToPatrol == null)
        {
            xform = transform;
        }
        else
        {
            xform = objectToPatrol.transform;
        }

        currentHeading = xform.forward;
        if (waypoints.Length <= 0)
        {
            Debug.Log("No waypoints on " + name);
            enabled = false;
        }
        targetwaypoint = 0;
        if (GetComponent<Rigidbody>() != null)
        {
            useRigidbody = true;
            rigidmember = GetComponent<Rigidbody>();
        }
        else
        {
            useRigidbody = false;
        }
    }


    // calculates a new heading
    protected void FixedUpdate()
    {
        targetHeading = waypoints[targetwaypoint].position - xform.position;

        currentHeading = Vector3.Lerp(currentHeading, targetHeading, damping * Time.deltaTime);
    }

    // moves us along current heading
    protected void Update()
    {
        if (useRigidbody)
            rigidmember.velocity = currentHeading * speed;
        else
            xform.position += currentHeading * Time.deltaTime * speed;
        if (faceHeading)
            xform.LookAt(xform.position + currentHeading);

        if (Vector3.Distance(xform.position, waypoints[targetwaypoint].position) <= waypointRadius)
        {
            targetwaypoint++;
            if (targetwaypoint >= waypoints.Length)
            {
                targetwaypoint = 0;
                if (!loop)
                    enabled = false;
            }
        }
    }


    // draws red line from waypoint to waypoint
    public void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.color = Color.red;
        if (waypoints == null)
            return;
        for (int i = 0; i < waypoints.Length; i++)
        {
            Vector3 pos = waypoints[i].position;
            if (i > 0)
            {
                Vector3 prev = waypoints[i - 1].position;
                Gizmos.DrawLine(prev, pos);
            }
        }
    }
}

至于第二个问题，您可以尝试将动画游戏对象放在空游戏对象中，然后将脚本放在父对象上

链接：

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请考虑在你的文章中编辑这一部分：“第一个航路点将是第一个第二个点”；我认为，“第一秒”的位置可能会让你问题的读者感到困惑。

var newPosition = Vector3.MoveTowards(transform.Position, waypoints[targetwaypoint].position, Time.deltaTime * speed);

if (useRigidbody)
     rigidmember.MovePosition(newPosition);
else
     xform.position.position = newPosition;