C# 统一的kinect光标

我希望能够让一个诅咒者使用Kinect在unity中工作。重要的是，我使用kinect sdk作为unity的插件，而不是使用openni，我成功地让它工作了一半，但它并没有真正完善。目前，我让它沿x轴工作，但它没有覆盖整个屏幕。更理想的做法是将光标从屏幕中心开始，然后相应地移动。当更多地向屏幕右侧移动时，它只移动了一半。我宁愿不硬编码在一个浮点数，而是根据屏幕计算。在统一中有一个功能，你们可以扩展到世界

void Update () {


    if (sw.pollSkeleton())
    {
        distance.x=sw.bonePos[0,2].x - sw.bonePos[0,7].x;//bonpos 0,2 is the spine 0,7 is the left hand

        //spine position will usually be around (0.1,1.2,0.3)
        /*
        Debug.Log("the distance is"+distance.x);

        */
        /*
         * (-0.2,1.4,0.7) hand over head on left side// essentially by this trime
         * (-0.3,1.0,0.6) hand near shoulders resonably high (-0.4,1.0,0.7) shoulders meaning anything 1.0 region
         * (-0.2,0.6,0.7) hand lower torso level curser should then be alive
         * (-)
         * (-0.1,0.7,0.3)hand at the side shouldnt record curser (-0.1,0.5,0.3) 0.0 -0.1
         * 
         */

        /*
         * (0.3,1.3,0.8)left hand over head on right side
         * (0.2,1.0,0.8) hand higher up on the other side right shoulder (0.4,1.0,0.7) further right
         * (0.3,0.9,0.7) hand lower then shoullder but pointing towards the right
         * (0.3,0.7,0.6) hand lower right below waist
         * (0.2,0.7,0.5) hand close to groin and spine
         */



        //if the left hands x axis is less than that of the spine
        //
        if(sw.bonePos[0,7].x<sw.bonePos[0,2].x)
        {
            //distance being 0.2053766 * -0.5f
             difference = -0.5f*distance.x;
            //difference being -0.1026883
            Debug.Log("hand is over by the left");

        }
        if(sw.bonePos[0,7].x>=sw.bonePos[0,2].x)
        {
             difference = -0.8f*distance.x;
            Debug.Log("hand is over by the right");

        }

        Debug.Log("Dist: " + distance.x + ", Diff: " + difference);


        Debug.Log("The spine is positioned at :" +sw.bonePos[0,2]+"The left hand is at :" +sw.bonePos[0,7]+" the position of the cursor"+transform.position);
    }


}

void OnGUI() {
    //left top width height
    Rect r = new Rect(Screen.width * (difference + 0.3f),0.5f*Screen.height,100,100);
    /*screen.width 480 * 0.1973117,0.5f*1280,100,100
     * 
     * 
     */
    GUI.Label(r,cursor);
    //GUI.DrawTexture();
}
}

void更新（）{
if（sw.pollskettle（））
{
距离.x=sw.bonePos[0,2].x-sw.bonePos[0,7].x；//bonpos 0,2是脊椎0,7是左手
//脊柱位置通常在（0.1,1.2,0.3）左右
/*
Log（“距离为”+distance.x）；
*/
/*
*（-0.2,1.4,0.7）在左侧将头翻转过来//基本上通过此修剪
*（-0.3,1.0,0.6）靠近肩部的手高度合理（-0.4,1.0,0.7）肩部意味着任何1.0区域
*（-0.2,0.6,0.7）手下部躯干水平游标应处于活动状态
* (-)
*（-0.1,0.7,0.3）侧面的手不应记录游标（-0.1,0.5,0.3）0.0-0.1
* 
*/
/*
*（0.3,1.3,0.8）左手在右侧头部上方
*（0.2,1.0,0.8）手向上举，另一侧右肩（0.4,1.0,0.7）再向右
*（0.3,0.9,0.7）手放低，然后应放低，但指向右侧
*（0.3,0.7,0.6）腰部以下右下角的手
*（0.2,0.7,0.5）手靠近腹股沟和脊柱
*/
//如果左手的x轴小于脊椎的x轴
//
if（sw.bonePos[0,7].x=sw.bonePos[0,2].x）
{
差值=-0.8f*距离.x；
Log（“右手交接”）；
}
Debug.Log（“Dist:+distance.x+”，Diff:+difference）；
Debug.Log（“脊椎位于：“+sw.bonePos[0,2]+”，左手位于：“+sw.bonePos[0,7]+”光标位置“+transform.position”）；
}
}
void OnGUI（）{
//左顶宽高
矩形r=新矩形（屏幕宽度*（差值+0.3f），0.5f*屏幕高度，100100）；
/*屏幕宽度480*0.1973117,0.5f*1280100100
* 
* 
*/
标签（r，光标）；
//GUI.DrawTexture（）；
}
}

我没有处理Unity，因此很遗憾，我不能直接与Unity的代码对话——但我之前发布过Kinect SDK的代码。在回答这个问题时，我包含了在播放器周围创建边界框以表示屏幕的源代码：

上面帖子中的代码创建了一个框，该框由玩家身体周围的以下点限定：

• 路肩=屏幕顶部
• Hips=屏幕底部
• 左肩=屏幕上最左侧

为了获得屏幕最右边的位置，我计算了左肩和右肩之间的距离，并将其添加到右肩位置

这提供了一个舒适的区域，允许玩家在屏幕上移动光标。它还可以轻松地扩展到不同大小的不同玩家，并且无论玩家站在Kinect的FOV内的什么位置都可以工作

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这个概念应该适用于Unity代码。

万一有人遇到这个问题，我就在这个网站上找到了一个可以使用的解决方案

在我的更新方法中，我会这样做

differnetx=translate(distance.x,.6f,0,0,1);
differencey=translate(distance.y,.5f,0,0,1);

这将创建一个从手的最远伸展到脊椎的矩形，并将其映射到屏幕。当手穿过身体时，kinect有时会感到困惑，因此我认为最好不要穿过脊椎进行所有导航（p>：）谢谢@evillocletmonkey的帮助和这么酷的名字

differnetx=translate(distance.x,.6f,0,0,1);
differencey=translate(distance.y,.5f,0,0,1);