统一c#字节数组到结构包含数据数组

我想把字节数组（大小38）转换成这个结构

当我将代码编辑为 公共字节[]arrayAxis； 这段代码在墙上运行得非常好

请帮忙。。。谢谢大家!

[System.Serializable]
[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
public struct SInfo
{
    public byte STX;
    public short Length;
    public short ID;
    public byte CMD;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)]
    public float[] arrAxis;
    //public float AxisX;
    //public float AxisY;
    //public float AxisZ;

    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
    public float[] arrQuat;
    //public float QuaternionX;
    //public float QuaternionY;
    //public float QuaternionZ;
    //public float QuaternionW;

    public byte State;
    public short State2;

    public byte CRC;
}

我编写并使用了这个函数

public T FromByteArray<T>(byte[] _array)
{
    BinaryReader _reader = new BinaryReader(new MemoryStream(_array));

    GCHandle handle = GCHandle.Alloc(_array, GCHandleType.Pinned);
    T theStructure = (T)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(T));
    handle.Free();

    return theStructure;
}

public T FromByteArray（字节[]\u数组）
{
BinaryReader_reader=新的BinaryReader（新的内存流（_数组））；
GCHandle=GCHandle.Alloc（_数组，GCHandleType.pinted）；
T结构=（T）Marshal.PtrToStructure（handle.AddrOfPinnedObject（），typeof（T））；
handle.Free（）；
返回结构；
}

结构的大小是122字节，因为浮点是4字节。所以arrAxis=4x12，arrQuat=4x16。下面的代码已经过测试

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Xml;
using System.Xml.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.IO;

namespace ConsoleApplication1
{
    class Program
    {

        static void Main(string[] args)
        {
            SInfo s = new SInfo();
            IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(s));
            Marshal.StructureToPtr(s, ptr, true);
            byte[] buffer = new byte[Marshal.SizeOf(s)];
            Marshal.Copy(ptr, buffer, 0, Marshal.SizeOf(s));

            Test test = new Test();
            SInfo sinto = test.FromByteArray<SInfo>(buffer);


        }
    }
    public class Test
    {
        public T FromByteArray<T>(byte[] _array)
        {
            BinaryReader _reader = new BinaryReader(new MemoryStream(_array));

            GCHandle handle = GCHandle.Alloc(_array, GCHandleType.Pinned);
            T theStructure = (T)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(T));
            handle.Free();

            return theStructure;
        }
    }

    [System.Serializable]
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct SInfo
    {
        public byte STX;
        public short Length;
        public short ID;
        public byte CMD;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)]
        public float[] arrAxis;
        //public float AxisX;
        //public float AxisY;
        //public float AxisZ;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
        public float[] arrQuat;
        //public float QuaternionX;
        //public float QuaternionY;
        //public float QuaternionZ;
        //public float QuaternionW;

        public byte State;
        public short State2;

        public byte CRC;
    }


}

使用系统；
使用System.Collections.Generic；
使用System.Linq；
使用系统文本；
使用System.Xml；
使用System.Xml.Linq；
使用System.Runtime.InteropServices；
使用System.IO；
命名空间控制台应用程序1
{
班级计划
{
静态void Main（字符串[]参数）
{
SInfo s=新SInfo（）；
IntPtr ptr=Marshal.AllocHGlobal（Marshal.SizeOf（s））；
Marshal.StructureToPtr（s，ptr，true）；
byte[]buffer=新字节[Marshal.SizeOf（s）]；
Marshal.Copy（ptr，buffer，0，Marshal.SizeOf）；
测试=新测试（）；
SInfo sinto=从字节数组（缓冲区）开始的测试；
}
}
公开课考试
{
公共T FromByteArray（字节[]_数组）
{
BinaryReader_reader=新的BinaryReader（新的内存流（_数组））；
GCHandle=GCHandle.Alloc（_数组，GCHandleType.pinted）；
T结构=（T）Marshal.PtrToStructure（handle.AddrOfPinnedObject（），typeof（T））；
handle.Free（）；
返回结构；
}
}
[系统可序列化]
[StructLayout（LayoutKind.Sequential，Pack=1）]
公共结构信佛
{
公共字节STX；
公共短长度；
公共短ID；
公共字节CMD；
[Marshallas（UnmanagedType.ByValArray，SizeConst=12）]
公开发行【】arrAxis；
//公开发行AxisX；
//公共浮动轴；
//公共浮动AxisZ；
[Marshallas（UnmanagedType.ByValArray，SizeConst=16）]
公共浮动[]阿夸特；
//公共浮点四元数x；
//公共浮动四元数；
//公共浮点四元数z；
//公共浮动四元数w；
公共字节状态；
公共短期状态2；
公共字节CRC；
}
}

结构的大小是122字节，因为浮点是4字节。所以arrAxis=4x12，arrQuat=4x16。下面的代码已经过测试

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Xml;
using System.Xml.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.IO;

namespace ConsoleApplication1
{
    class Program
    {

        static void Main(string[] args)
        {
            SInfo s = new SInfo();
            IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(s));
            Marshal.StructureToPtr(s, ptr, true);
            byte[] buffer = new byte[Marshal.SizeOf(s)];
            Marshal.Copy(ptr, buffer, 0, Marshal.SizeOf(s));

            Test test = new Test();
            SInfo sinto = test.FromByteArray<SInfo>(buffer);


        }
    }
    public class Test
    {
        public T FromByteArray<T>(byte[] _array)
        {
            BinaryReader _reader = new BinaryReader(new MemoryStream(_array));

            GCHandle handle = GCHandle.Alloc(_array, GCHandleType.Pinned);
            T theStructure = (T)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(T));
            handle.Free();

            return theStructure;
        }
    }

    [System.Serializable]
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    public struct SInfo
    {
        public byte STX;
        public short Length;
        public short ID;
        public byte CMD;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 12)]
        public float[] arrAxis;
        //public float AxisX;
        //public float AxisY;
        //public float AxisZ;

        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 16)]
        public float[] arrQuat;
        //public float QuaternionX;
        //public float QuaternionY;
        //public float QuaternionZ;
        //public float QuaternionW;

        public byte State;
        public short State2;

        public byte CRC;
    }


}

使用系统；
使用System.Collections.Generic；
使用System.Linq；
使用系统文本；
使用System.Xml；
使用System.Xml.Linq；
使用System.Runtime.InteropServices；
使用System.IO；
命名空间控制台应用程序1
{
班级计划
{
静态void Main（字符串[]参数）
{
SInfo s=新SInfo（）；
IntPtr ptr=Marshal.AllocHGlobal（Marshal.SizeOf（s））；
Marshal.StructureToPtr（s，ptr，true）；
byte[]buffer=新字节[Marshal.SizeOf（s）]；
Marshal.Copy（ptr，buffer，0，Marshal.SizeOf）；
测试=新测试（）；
SInfo sinto=从字节数组（缓冲区）开始的测试；
}
}
公开课考试
{
公共T FromByteArray（字节[]_数组）
{
BinaryReader_reader=新的BinaryReader（新的内存流（_数组））；
GCHandle=GCHandle.Alloc（_数组，GCHandleType.pinted）；
T结构=（T）Marshal.PtrToStructure（handle.AddrOfPinnedObject（），typeof（T））；
handle.Free（）；
返回结构；
}
}
[系统可序列化]
[StructLayout（LayoutKind.Sequential，Pack=1）]
公共结构信佛
{
公共字节STX；
公共短长度；
公共短ID；
公共字节CMD；
[Marshallas（UnmanagedType.ByValArray，SizeConst=12）]
公开发行【】arrAxis；
//公开发行AxisX；
//公共浮动轴；
//公共浮动AxisZ；
[Marshallas（UnmanagedType.ByValArray，SizeConst=16）]
公共浮动[]阿夸特；
//公共浮点四元数x；
//公共浮动四元数；
//公共浮点四元数z；
//公共浮动四元数w；
公共字节状态；
公共短期状态2；
公共字节CRC；
}
}

SizeConst

表示固定长度数组或 要导入的字符串中的字符数（不是字节）

因此，您可能希望将其设置为3和4，而不是分别设置为12和16，那么此结构的大小将为38字节

SizeConst

表示固定长度数组或 要导入的字符串中的字符数（不是字节）

---

因此，您可能希望将其分别设置为3和4，而不是12和16-然后此结构的大小将为38字节。

运行此代码时会发生什么-是否存在异常？您是否有一些示例输入和预期输出？当您运行此代码时会发生什么-是否存在异常？您是否有一些示例输入和预期输出？