C# 偏航角读数探头#

我的偏航角有点问题。我正在开发一个校准磁电机的应用程序。但当我从at传感器读取角度时，偏航角有点奇怪。通常我应该有一些稳定的东西，但我得到以下结果：

偏航变化很大，如果我继续我的程序，它会一直到负值。问题只在于偏航角

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然后编辑您的问题并将其放在那里。还有，这些是原始值吗？你在做一些过滤吗？是的，它们是原始值，不，它们还没有被过滤。