C# 将ColorImageStream转换为Emgu cv图像

我正在使用kinect和emgucv在visual stdio 2010和WPF中！我想从kinect获取帧，并使用emgucv将其转换为灰度，我有

void myKinect_ColorFrameReady（对象发送方，ColorImageFrameReadyEventArgs e） {

        using (ColorImageFrame colorFrame = e.OpenColorImageFrame())
        {

            if (colorFrame == null) return;

            if (colorData == null)
                colorData = new byte[colorFrame.PixelDataLength];

            colorFrame.CopyPixelDataTo(colorData);

                if (colorImageBitmap == null)
                {
                    this.colorImageBitmap = new WriteableBitmap(
                        colorFrame.Width,
                        colorFrame.Height,
                        96,  // DpiX
                        96,  // DpiY
                        PixelFormats.Bgr32,
                        null);
                }

                this.colorImageBitmap.WritePixels(
                    new Int32Rect(0, 0, colorFrame.Width, colorFrame.Height),
                    colorData, // video data
                    colorFrame.Width * colorFrame.BytesPerPixel, // stride,
                    0   // offset into the array - start at 0
                    );


                Image<Gray, Byte> My_Image = new Image<Gray, byte>(BitmapFromSource(colorImageBitmap));
                kinectVideo.Source = ToBitmapSource(My_Image);


        }
    }


    private System.Drawing.Bitmap BitmapFromWriteableBitmap(WriteableBitmap writeBmp)
    {
        System.Drawing.Bitmap bmp;
        using (MemoryStream outStream = new MemoryStream())
        {
            BitmapEncoder enc = new BmpBitmapEncoder();
            enc.Frames.Add(BitmapFrame.Create((BitmapSource)writeBmp));
            enc.Save(outStream);
            bmp = new System.Drawing.Bitmap(outStream);
        }
        return bmp;
    }

    private System.Drawing.Bitmap BitmapFromSource(BitmapSource bitmapsource)
    {
        System.Drawing.Bitmap bitmap;
        using (MemoryStream outStream = new MemoryStream())
        {
            BitmapEncoder enc = new BmpBitmapEncoder();
            enc.Frames.Add(BitmapFrame.Create(bitmapsource));
            enc.Save(outStream);
            bitmap = new System.Drawing.Bitmap(outStream);

        }
        return bitmap;

    }

     [DllImport("gdi32")]
    private static extern int DeleteObject(IntPtr o);


     public static BitmapSource ToBitmapSource(IImage image)
    {
        using (System.Drawing.Bitmap source = image.Bitmap)
        {
            IntPtr ptr = source.GetHbitmap(); //obtain the Hbitmap

            BitmapSource bs = System.Windows.Interop.Imaging.CreateBitmapSourceFromHBitmap(
                ptr,
                IntPtr.Zero,
                Int32Rect.Empty,
                System.Windows.Media.Imaging.BitmapSizeOptions.FromEmptyOptions());

            DeleteObject(ptr); //release the HBitmap
            return bs;
        }
    }

使用（ColorImageFrame colorFrame=e.OpenColorImageFrame（））
{
if（colorFrame==null）返回；
if（colorData==null）
colorData=新字节[colorFrame.PixelDataLength]；
CopyPixelDataTo（colorData）；
if（colorImageBitmap==null）
{
this.colorImageBitmap=新的WriteableBitmap(
彩色边框，宽度，
色框，高度，
96，//DpiX
96，//DpiY
PixelFormats.Bgr32，
无效）；
}
此文件为.colorImageBitmap.WritePixels(
新的Int32Rect（0，0，colorFrame.Width，colorFrame.Height），
colorData，//视频数据
colorFrame.Width*colorFrame.BytesPerPixel，//步长，
0//偏移到数组中-从0开始
);
Image My_Image=新图像（BitmapFromSource（colorImageBitmap））；
kinectVideo.Source=ToBitmapSource（我的图片）；
}
}
private System.Drawing.Bitmap位图FromWriteableBitMap（WriteableBitmap writeBmp）
{
System.Drawing.bmp；
使用（MemoryStream outStream=新MemoryStream（））
{
BitMapEnc=新的BmpBitmapEncoder（）；
enc.Frames.Add（BitmapFrame.Create（（BitmapSource）writeBmp））；
加密保存（扩展）；
bmp=新系统.绘图.位图（扩展）；
}
返回bmp；
}
private System.Drawing.BitmapFromSource位图（BitmapSource BitmapSource）
{
System.Drawing.Bitmap位图；
使用（MemoryStream outStream=新MemoryStream（））
{
BitMapEnc=新的BmpBitmapEncoder（）；
enc.Frames.Add（BitmapFrame.Create（bitmapsource））；
加密保存（扩展）；
位图=新系统.绘图.位图（扩展）；
}
返回位图；
}
[DllImport（“gdi32”）]
私有静态外部intdeleteObject（IntPtr o）；
公共静态位图源到位图源（IImage图像）
{
使用（System.Drawing.Bitmap源=image.Bitmap）
{
IntPtr ptr=source.GetHbitmap（）；//获取Hbitmap
BitmapSource bs=System.Windows.Interop.Imaging.CreateBitmapSourceFromHBitmap(
ptr，
IntPtr.Zero，
Int32Rect.Empty，
System.Windows.Media.Imaging.BitmapSizeOptions.FromEmptyOptions（））；
DeleteObject（ptr）；//释放HBitmap
返回bs；
}
}

请参阅和可能重复的示例，我正在使用这些示例，但我的程序消耗了大量内存并崩溃！我不明白why@user2981047这可能是因为您没有使用writeablebitmap，它只需要另一个转换，我将更新代码，但现在！！我的程序占用了很多Cpu，你能看看我的代码吗？