C# RQ-HUNO启动

我和一个RQ-HUNO类人机器人一起工作。我希望直接从我的C#程序执行远程设备上的操作

我知道可以用Arduino和IR-LED来完成，但我想用USB模式来测试

我找到了RobobuilderLib.dll，但我无法理解要发送的命令的顺序。我在网上找不到有关图书馆类别和功能的适当文件

我希望这里有人能指导我。

阅读此文件：

---

它解释了串行协议是如何工作的。

不鼓励只提供链接的答案（因为链接可能会在以后出现死机）。你能让这个答案更加独立吗？只有链接的答案在stackoverflow被认为是不好的做法。链接可能会变得无效，并使您的答案无效。