C# 检测图像中物体的位置和方向

我试图收集图像中物体的位置和方向

图像可以如下所示，例如：

对象显示为蓝色圆圈

到目前为止，我尝试的是使用基本的像素搜索，但看起来蓝色圆圈并不总是相同的（可能是因为形状和环境），当我给它一个颜色范围（例如红色130-150、绿色110-120和蓝色90-100），它不可靠，因为有时像素会在孔的顶部被识别，有时在正确的地点等等。更进一步，下一步将是获得物体的方向，这是更加困难的，因为环境，这可能非常类似于物体前面的光线

再一次，我想知道的是当前圆心和它瞄准的角度

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有没有一个图书馆或一种方法可以做到这一点？我正在使用C#/WPF编程我的应用程序。

我自己找到了一个解决方案：

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你所需要的就是阿佛格图书馆。使用AForge库，您可以使用颜色过滤进行一些实验（我使用了蓝色），经过一些计算，您将获得播放器的中心位置。：）

我猜问题出在JPEG上。由于转换为YCbCr颜色空间和压缩，这会弄乱颜色。如果可能的话，我建议使用PNG或BMP。那么，不仅搜索一个像素，而且搜索整行或多行可能是明智的。例如，在圆的左侧、顶部、右侧和底部尝试4个像素。我想这将最小化错误。是的，我已经用右上角和左下角构建了它，但是有一个范围。不幸的是，我无法将JPEG格式更改为另一种格式，它是基于游戏的