C# 如何更新OPC UA服务器中的节点

我有一个新问题：如何更新OPC UA服务器中的节点-C#

我已经在EmptyNodeManager.cs的CreateAddressSpace中创建了节点。所有这些都可以正常工作，但是当实际节点上的值发生变化时，客户端无法观察到变化

下面是代码：

PropertyState variableA = new PropertyState(i);

variableA.NodeId = new NodeId("/System_Memory/I/A", NamespaceIndex);
variableA.Description = "Sensore che individua la posizione iniziale del trapano";
variableA.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.PropertyType;
variableA.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.HasProperty;
variableA.BrowseName = new QualifiedName("A", NamespaceIndex);
variableA.DisplayName = variableA.BrowseName.Name;
variableA.DataType = (uint)BuiltInType.Boolean;
variableA.Value = plc.readFileI(0); // Chiamata al metodo per la lettura

i.AddChild(variableA);

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对不起，我不能评论，所以我不能要求澄清，所以

你没有显示你用来更新变量的代码，也没有明确说明你使用的是哪一个C opc UPC栈——我假设它是一个OPC基础栈，因为它有一个EMPTYNDEMANER。 在这种情况下，在调用ClearChangeMasks（）之前不会发送堆栈更新，因此要更改变量，我使用以下命令：

    void Update(BaseVariableState variable, object value)
    {
        if (variable == null) throw new ArgumentNullException("variable");
        if (!object.Equals(variable.Value, value))
        {
            variable.Value = value;
            variable.Timestamp = m_timestamp;
            // SystemContext is a property in EmptyNodeManager
            variable.ClearChangeMasks(SystemContext, false);
        }
    }

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请注意，除非客户端订阅了该变量的更改，否则不会看到更新。

什么应该让客户端观察到更改？是否有数据更改订阅？是否添加新节点并使客户端订阅模型更改？您是否让客户端轮询变量的值？您每隔多长时间调用

plc.ReadFileI（0）

并更新变量的

值

？