使用正则表达式替换c#中十进制数之间的用户定义字符串

我有一个带十进制数的字符串。出于其他原因，我想替换十进制数之间的字符，而不是“.”

比如说,

string str="SAIF Partners had invested $22.5 million in 2006."

我需要的是，我想替换$22.5之间的一个字符，就像这个$22r！5. 所以我的最后一串是这样的

string final="SAIF Partners had invested $22r!5 million in 2006."

我怎样才能做到这一点？任何帮助都将不胜感激

我尝试了下面的代码。但我想我错过了什么

  string final= Regex.Replace(str, @"[^\D]+", "r!");

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（？请在答案中添加更多说明，不欢迎只使用代码的答案。添加解释通常会导致更多投票。
string input = "SAIF Partners had invested $22.5 million in 2006.";
var output = Regex.Replace(input, @"(\d+)(\.)(\d+)", "$1r!$3");

(?<=\d)\.(?=\d)