C# 打开框架，围绕对象的轴旋转一组对象

我正在制作一个3d双轨车和一个轨道。到目前为止，我画了它们，并为它们的运动设置了动画。但是，在开始时，整个轨迹+双轨迹围绕视图旋转。就像我在旋转整个东西一样。后来，我做了一些调整，这样当改变方向时，双车可以绕轴旋转。借助popmatrix和pushmatrix。现在，当我尝试旋转视图时，轨迹和驱动器不会绕着中心轴旋转，而是绕着我的相机旋转。我试图将它们放置在0坐标旋转处并将它们放回原位，但根本不起作用

        Gl.glTranslatef(0, 0, -100);

        Gl.glTranslatef(0, 0, 0);
        Gl.glRotatef(rotate, 0, 1, 0);
        Gl.glTranslatef(0, 0, -100);

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在我画任何模型之前，我会用这个。如果我这样做，只有一个模型会旋转

这似乎有效。不知道为什么

Gl.glTranslatef(0, 0, zoom);
Gl.glRotatef(rotate, 0, 1, 0);